# 疫苗库V1.0.0版本



* 功能 #223: 宁淮工厂货架改造设计出图
* 功能 #224: 设计审核
* 功能 #226: 物料采购制作
* 功能 #227: 疫苗库组装
* 功能 #228: 疫苗库调试，整改
* 功能 #229: 疫苗库测试验证
* 任务 #464: 新plc工程师介绍疫苗库项目和结构
* 功能 #821: 宁淮疫苗库改造程序准备
* 任务 #988: 宁淮疫苗库电气改造布线
* 功能 #989: 宁淮疫苗库与上位机通讯测试
* 功能 #999: 后端开发对接plc功能部分并联调
* 功能 #1018: 宁淮标准库程序调试
* 任务 #1044: 自动回流机械设计评审
* 任务 #1058: 环线搭建评审会
* 功能 #1155: WCS开发
* 任务 #1156: 标准疫苗库wms前端开发
* 任务 #1168: 测试阶段
* 任务 #1169: 测试验证BUG单
* 错误 #1170: 自动回流滑道测试验证，无法回流，会卡药盒 如图
* 错误 #1172: wms和plc对接联调，plc程序中出现状态位信号异常，无法清除
* 错误 #1179: pkt-xfr-admin的jar包无法使用，需要重新提供
* 错误 #1200: 下发批量取苗任务第 7层任务八个，就做了第一个，然后停止不动
* 错误 #1202: 第十排下发取料任务，电机异常，设备不动，报警
* 错误 #1204: 第十层测试取苗精度，在模组移动时候会碰擦到下一个滑道的药品
* 错误 #1244: 补苗机构的底盘限位需要重新调整提高1厘米到极限，不然会滑不下去
* 错误 #1245: 自动回流的补苗接料口需要切掉一块不然会干涉
* 错误 #1257: 补苗判断逻辑有问题，发现药品放上去了触发光电了，但是没有移动指定补苗口-plc程序逻辑问题
* 任务 #1268: 取苗结构皮带抬头过高导致存在机率无法取苗，如视频
* 错误 #1270: 补苗结构侧板夹具倾斜不正，导致夹不紧，如图
* 错误 #1271: 补苗结构包夹夹具过载后，plc程序没有报警，需要优化
* 错误 #1272: 优化功能-连续取苗每次当上一个任务完成时候，需要等待，等待时间过长，分析和最后底板挡板伺服电机响应问题有关系
* 错误 #1273: 批量下发入库任务，出现补苗机构停止，判断分析有一个播轮的电机没有动
* 功能 #1274: 光电传感器modbus tcp对接调试
* 功能 #1278: 宁淮标准库联机调试
* 错误 #1306: wes下发多个作业指令取苗任务的时候，没有排序，导致任务随机取
* 错误 #1307: 补苗机构上药品升到顶部没有进入到滑道中，如图
* 任务 #1313: 现有问题整改及结项会议
* 任务 #1811: 6月中旬稳定性测试验证BUG单
* 错误 #1812: 取苗结构取到苗后模组移动到指定接种台，药没有滑下去，卡在底部挡板上侧，如图所示
* 错误 #1813: 验证发现，滑道两侧到药盒间距在小，需要加限位线，不然会取苗侧翻，如图所示
* 错误 #1814: 取苗模组移动过程中存在卡顿和延迟，目前和姜工沟通，是安装的时候，底部螺丝太长，碰到了滚珠导致卡顿
* 错误 #1815: 当前在本地单机测试（未建立局域网环境）时，WES和PLC建立系统通信存在明显延迟，每个任务之间的响应间隔大约为10秒
* 错误 #1816: 取苗机构取苗的时候，存在几率没有顶起药盒，原因分析：滑道只有一支药，如果顶他后会存在不回弹，导致这样取不到，如图所示
* 错误 #1817: 取苗机构，皮带抬头取苗，没有顶到药盒，如图所示
* 错误 #1818: 滑道清理后，还是有积灰，导致不助滑，会卡住药盒在滑道上，下不来，如图所示