# 大连疫苗库V1.0版本



* 任务 #1: 第五阶段现场改造项目交付
* 任务 #2: 项目现场问题复盘0908-0922
* 任务 #3: 自动分拣的改造优化计划
* 任务 #4: 振动盘的到货时间
* 任务 #5: 宁淮工厂振动盘验证
* 任务 #6: 自动分拣结构件优化（钣金件和加工件）
* 任务 #7: 自动分拣设备宁淮到场检测（列表格）
* 任务 #8: 手动入库部分改造优化计划
* 任务 #9: 补苗结构优化（细分）
* 任务 #10: 到位检测开关两组采购到货
* 任务 #11: 检测开关关于步进电机结构件到货
* 任务 #12: 补苗结构优化改造支持加限位开关
* 任务 #13: 结构件在宁淮检测
* 任务 #14: 补苗结构的盘点激光测距-先选型在验证
* 任务 #15: 盘点机构测距结构件下单和检测
* 任务 #16: 外观件重新做
* 任务 #17: 取苗结构优化（细分）
* 任务 #18: 重做两个侧板方式多个药盒皮带一起带出（外发）
* 任务 #19: 旋转机构替换已经下单等待收货
* 任务 #20: 外观件重做（盖板）-待定
* 任务 #21: 取苗结构io信号线的罩子重做
* 任务 #22: 八门柜外观件（1个喷塑）先做一个现场确认
* 任务 #23: 滑道12层限位结构件（鱼丝线）-有一件外发
* 任务 #24: VIP滑道结构件优化
* 任务 #25: 软件部分改造优化计划
* 任务 #26: 香橙派改造优化（待定）换内存卡
* 任务 #27: 香橙派自启动服务的更新
* 任务 #28: 香橙派和plc逻辑部分需求梳理
* 任务 #29: 香橙派程序关于旋转机构开发
* 任务 #30: 香橙派关于plc接口的开发
* 任务 #31: plc程序开发
* 任务 #32: 发货前软硬件风险评估-20241016
* 任务 #33: 补苗结构盘点测距安装位置风险评估
* 任务 #34: 增加线槽走线风险评估
* 任务 #35: 整动盘尺寸大小入冷库风险评估
* 任务 #36: 自动分拣位置和走线的风险评估
* 任务 #37: 打包发货现场-大连
* 任务 #38: 核实所有的发货物品和清单
* 任务 #39: 评估需要带的所有工具和信号线准备好
* 任务 #40: 联系到物流师傅来取货给发乎清单便于到货核实
* 任务 #41: 现场调试人员计划安排
* 任务 #42: 出发去大连现场
* 任务 #43: 香橙派程序更新和验证
* 任务 #44: 自动分拣程序的更新
* 任务 #45: 现场签收货物做好核实和盘点
* 任务 #46: 结构件安装和调试-机电部分任务（细分）
* 任务 #47: 盘点物料，调整分拣线布局
* 任务 #48: 更换安装取料机构、补料机构零件，更换旋转驱动电机，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底
* 任务 #49: 更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件
* 任务 #50: 安装确认装饰面板，确认各位置盖板、挡板尺寸及安装方式
* 任务 #51: 软件部分任务（细分）
* 任务 #52: 香橙派研发测试任务
* 任务 #53: 单片机调试任务
* 任务 #54: 写wes数据库设备表信息
* 任务 #55: 修改通信协议（`serial_communicator.cpp`  ）
* 任务 #56: 小电机控制逻辑（`serial_communicator.cpp` `http_receiver.cpp`）
* 任务 #57: 修改光电判断逻辑(`http_receiver.cpp` `serial_communicator.cpp`)
* 任务 #58:  自动标定（`screencommunicator.cpp`）
* 任务 #59: 测旋补苗结构的旋转逻辑
* 任务 #60: 调整电机初始化位置（入库）
* 任务 #61: 测试香橙派的开机自启
* 任务 #62:  PLC通信编写与测试
* 任务 #63: 测距传感器读取及上报，增加光电传感器
* 任务 #64: 增加一个小电机控制及上报
* 任务 #65: 修改单片机香橙派通信协议
* 错误 #66: 大连现场项目BUG问题汇总
* 任务 #67: 和上位机美菱系统对接验证
* 任务 #68: 稳定性测试验证+UAT测试
* 任务 #69: 现场培训+项目整体交付
* 错误 #70: vip滑道因为设计尺寸和现场不符，安装后无法使用，需要重新改造
* 错误 #71: 取苗盖板的安装不了，结构尺寸不对，需要重新设计
* 错误 #72: 小孩区域取苗结构底板和成人区域结构不一致
* 错误 #73: 取苗结构，皮带转速120的时候，会出现连带多个药盒出来
* 错误 #74: 梅花联轴器转动会异响
* 错误 #75: 现场补苗旋转机构只要旋转就过载
* 错误 #76: 小孩区电配箱门撞歪了，不影响使用
* 错误 #77: 入库光电没有检测到药盒滑下去，光电没跳变存在扫不到
* 错误 #78: 成人取苗第八列12层取苗失败，苗侧翻没有皮带带出来
* 错误 #79: 香橙派程序自启动不生效，代码优化
* 错误 #80: 香橙派程序开机给电机发一次初始化指令，当存在某一个电机没有接受到响应的需要等待60超时后执行
* 错误 #81: 大连现场自动分拣机械手高度不够，无法进行补苗
* 错误 #82: 补苗的旋转机构大于五百转就过载
* 错误 #83: 香橙派和plc程序对接目前搁置
* 错误 #84: wes下发补苗任务完成后，底板没有降
* 错误 #85: 自动分拣当药盒太长，长度为19.8时候，检测不到
* 错误 #86: 自动分拣底部扫码器的焦距需要调整，现场目前的间距识别不了
* 错误 #87: VIP滑道结构件替换后，多两公分尺寸，无法安装
* 错误 #88: 串口屏操作后184香橙派一直自启动无法登录
* 错误 #89: 第二节输送线存在药盒打滑，滑不上去
* 错误 #90: 当补苗为宽短的药盒如：ACYW135群脑膜炎球菌多糖结合疫苗（CRM197载体），会存在第12补货后冲飞出去
* 风险 #112: 大连现场目前存在风险
* 风险 #113: 大连现场八门柜装饰面板需要重新设计，目前搁置
* 风险 #114: 自动分拣设备中整动盘对接PLC，目前搁置
* 风险 #115: 自动标定（`screencommunicator.cpp`）目前没有时间开发调试，已经搁置
* 风险 #116: 补苗结构的小电机目前无法安装，待定搁置
* 任务 #130: 找临时工接线理线（任务细分）
* 错误 #131: 自动分拣当遇到宽药盒的时候，吸取后释放指示灯异常，正确释放后是显示绿灯，实际显示是蓝灯，蓝灯表示吸取中
* 错误 #132: 测试验证香橙派旋转逻辑，下发成人入库任务后，没有旋转
* 错误 #133: 安装完取苗机构后，标定坐标定位儿童区几乎向左偏移2毫米左右
* 错误 #134: 自动分拣末端的输送线滑道板不助滑，需要重新做
* 错误 #135: 补苗机构的走线问题，目前激光测距无法安装，后续安装
* 错误 #136: plc程序更新后，当夹具获取到长宽高信息后，没有往寄存器地址中写数据，导致香橙派一直无法获取信息数据
* 错误 #137: 单片机程序启动一直死机
* 错误 #138: 电机每次重启后获取不到到位信号，必须移动后单片机才能获取到信号
* 错误 #139: wes手动下发入库任务后，补苗结构到达指定点位，无响应
* 错误 #140: 调试入库任务时候，再发成人库第十排后，旋转机构没有在指定位置旋转
* 错误 #141: 自动分拣中当药盒流动到左右夹具，左侧的时候，激光测距测到码，但是不会打开
* 错误 #142: plc程序中SVNG4放料位参，会变0 ，导致扫码后，放错位置
* 错误 #143: plc程序中，当吸盘扫码成功后放药会旋转90度后放
* 错误 #144: 自动分拣在药品流动到左右包夹上时候，就开一边，没有两边都打开后，停止报警
* 错误 #145: plc在测距逻辑判断药盒是平躺还是竖起来逻辑判断错误，需要优化
* 错误 #146: 自动分拣七号电机抖动
* 错误 #147: 自动分拣激光测距修改初值之后，扫到码后，高度不是最小值的情况下，放药的时候没有旋转
* 错误 #148: 补苗结构的旋转电机断电后，设备参数发生变化
* 错误 #149: 三个激光测距已经测到数据了，但是平板上的高的数值是负数，导致左右夹具没有打开
* 错误 #150: 补苗机构在移动到初始位的时候，底部齿轮有异响
* 错误 #151: 补苗入库推顶板到限位会触发光电，导致停下来
* 错误 #152: 自动分拣吸到药盒后，停在扫码位置不动，不报警不报错
* 错误 #153: 小孩区取苗结构在Y轴上下移动的时候会干涉到药盒
* 错误 #154: VIP滑倒005-2取苗，存在卡在滑倒上或者掉地上
* 错误 #155: VIP滑倒005-1取苗，存在卡在滑倒上
* 错误 #156: VIP滑倒一号滑倒，两个位65mm滑道尺寸存在卡苗滑不下去
* 错误 #157: 小孩区取苗机构取苗的时候，药盒掉落在地
* 错误 #158: 底部光电没有触发，需要垫高药盒
* 错误 #159: 底部光电没有触发，光电读取信号超时后，伸缩皮带没有缩回
* 错误 #160: 取苗结构上层光电没有做逻辑判断，目前只用底部光电触发逻辑
* 错误 #161: 补苗结构新板子安装后，小药盒会发生旋转
* 错误 #162: 自动分拣最后一节输送线启动后皮带滚动电机异常发烫
* 错误 #163: plc控制整动盘手动点击会停止
* 错误 #164: wes下香橙派任务，接受成功，但是无响应，设备没移动
* 任务 #504: 20241220疫苗库和美菱对接项目问题（临湖+大连）
* 功能 #763: 20250103疫苗库和美菱对接项目问题
* 支持 #767: ansys分析
* 任务 #793: 立库搭建，公差复核，超差分析沟通
* 任务 #980: 大连疫苗库会议
* 错误 #1533: 现场滑倒安装两边不一致，导致入库存在入不了的风险
* 任务 #1569: 前端开发
* 任务 #1588: 大连疫苗库项目调试
* 任务 #1682: 自动分拣设备厂家调研以及可行性分析