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简介

景 慧

  • 登录名: jinghui
  • 注册于: 2024-10-20
  • 最后登录: 2025-06-03

问题

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已报告的问题 6 0 6

项目

项目 角色 注册于
40 其他类 全员--记工时 2024-12-26
其他事项 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
会议&培训 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
其他工作 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
宁淮工厂 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
在线项目 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
A-ZC/S-20231201-01烟台军工 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
B-ZC/S-20230501-01 传仕重工 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
B-ZC/S-20240303-01灵山电机 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
B-ZC/S-20240401-01哈立德 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
B-ZC/S-20240502-01六维 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
C-ZC/S-20230701-01创盛 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
C-ZC/S-20230802-01苏州地铁 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
ZC/S-20220705-03 智能机器人技术研究服务-科研项目 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
ZC/S-20230201-03 神东煤炭 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
ZC/S-20240601-01宁波乐易为 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
ZC/S-20240602-01上海乐易为 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
ZC/S-20240902-02嘉益股份3F仓库扩容 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
ZC/S-20250203-01欧晟南高齿AGV项目 开发人员, 全员--记工时 2025-03-13
ZCS-20240901-01 西安烟印 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
厦门演示项目 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
嘉益一期 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
徐州徐矿智能AGV项目 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
徐矿AGV产品开发 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
新加坡演示项目 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
烟印项目定制产品开发 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26
阿克赛斯-常州阿克苏 开发人员, 全员--记工时 2024-12-26

活动

2024-12-17

11:35 ZC/S-20240601-01宁波乐易为 支持 #274 (已关闭): 现场问题支持
景 慧
11:34 其他工作 支持 #291 (已关闭): 天津国网-处理项目现场调度权限过期问题
景 慧

2024-11-21

05:30 2020-001 VDA5050_V_A02 功能 #190 (新建): 通讯节点
包含mqtt接手和发送的通用节点
满足一下需求，和调度可以正常对接
1.开机上报车载inf
2.接受调度下发的order
3.接受instant action
4.上传vehicle state 景 慧
05:30 2020-001 VDA5050_V_A02 功能 #189 (新建): 路径跟踪适配b样条曲线
之前的跟踪只适配直线和圆弧，现在增加b样条曲线
满足一下需求：
1.根据控制点对曲线进行采样
2.使用跟踪算法对曲线进行跟踪
3.速度平滑规划 景 慧
05:29 2020-001 VDA5050_V_A02 功能 #188 (新建): 数据结构开发和数据解析
对接收到的数据进行解析，适配目前调度
1.任务结构中，增加vda5050目前有，但是A版本车载没有的字段
2.开发json和内部数据结构之间的互相转换和解析 景 慧
05:28 2020-001 VDA5050_V_A02 功能 #187 (新建): 地图管理
满足一下需求：
1.地图加载
2.地图更新于切换
3.地图查询，包括节点坐标、路径、限高限速等 景 慧
05:28 2020-001 VDA5050_V_A02 功能 #186 (新建): 其他逻辑开发
充电等 景 慧
05:27 2020-001 VDA5050_V_A02 功能 #185 (新建): 任务调度逻辑更新
移除了点位信息以后，动作由action+路径组合表示，这块需要适配
1.开发action执行类，用来执行包含插齿动作、充电等在内的动作
2.更新任务队列的执行流程，满足目前新的复合动作逻辑 景 慧

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