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2050-001 RP30-大连疫苗库项目-A01 2024-10-22 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241021-20241023大连现场进度 已完成 软件部门进度： 1.香橙派修改通信协议-已完成 2.香橙派测试开机自启程序-已完成 3.单片机测距传感器读取及上报-已完成 机电部门进度： 1.盘点物料，调整分拣线布局-已完成 2.安装确认装饰面板，确认各位置盖板、挡板尺寸及安装方式-已完成 未完成： 软件部门进度： 香橙派任务： 1.小电机控制逻辑-已打通待验证 2.修改光电判断逻辑-已打通待验证 3. 自动标定-未开始 4.PLC通信编写与测试-未开始 单片机任务： 1.增加光电传感器-io未确认等实际接线验证 2.修改单片机香橙派通信协议-已打通待验证 3.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.自动分拣程序的更新-联系plc工程机待更新 2.更换安装取料机构、补料机构零件，更换旋转驱动电机，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底-进行中 3.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-未开始 8:00 行为
2050-001 RP30-大连疫苗库项目-A01 2024-10-21 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241021-20241023大连现场进度 已完成 软件部门进度： 1.香橙派修改通信协议-已完成 2.香橙派测试开机自启程序-已完成 3.单片机测距传感器读取及上报-已完成 机电部门进度： 1.盘点物料，调整分拣线布局-已完成 2.安装确认装饰面板，确认各位置盖板、挡板尺寸及安装方式-已完成 未完成： 软件部门进度： 香橙派任务： 1.小电机控制逻辑-已打通待验证 2.修改光电判断逻辑-已打通待验证 3. 自动标定-未开始 4.PLC通信编写与测试-未开始 单片机任务： 1.增加光电传感器-io未确认等实际接线验证 2.修改单片机香橙派通信协议-已打通待验证 3.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.自动分拣程序的更新-联系plc工程机待更新 2.更换安装取料机构、补料机构零件，更换旋转驱动电机，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底-进行中 3.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-未开始 8:00 行为
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