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2030-002 调度B版本 2025-06-19 孙 哲民 方案设计 错误 #1805: 监控界面-溧水地图跑图测试，阻塞，详见图 增加规则，判断在单向道中，有任务的车如果方向和后面车不同，也不给后面车审批路径 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-18 孙 哲民 项目管理 错误 #1799: 监控界面-溧水地图跑图测试，阻塞，详见图 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-18 孙 哲民 开发 错误 #1803: 基础资料-机器人列表，不显示AGV信息，详见图 修改字段取值 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-18 孙 哲民 项目管理 错误 #1809: 监控界面-全向侧叉跑图测试，避让阻塞，详见图 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-18 孙 哲民 开发 错误 #1820: 监控界面-全向侧叉测试地图跑图测试，阻塞，详见图 修改代码，但也不一定能避让开，可能会循环避让。 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-18 孙 哲民 开发 错误 #1807: 监控界面-全向侧叉车型跑图测试，出现阻塞，详见图 修改仿真，支持这种情况 3:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-17 孙 哲民 开发 错误 #1802: 基础资料-机器人类型，修改最大曲率变化率不成功，详见图 修改数据类型 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-17 孙 哲民 开发 错误 #1773: 监控界面-多车跑图过程中，出现阻塞，详见图 修改仿真代码，修改路径释放逻辑 7:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-13 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 绘制全向侧叉地图及跑图测试 8:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-12 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 验证BUG及同步版本状态（邮件） 8:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-11 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} BUG验证及多车跑图测试 6:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-10 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 验证回归BUG 1:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-09 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 验证回归BUG 3:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-04 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} BUG回归验证 7:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-29 孙 哲民 开发 错误 #1718: 订单界面-订单详情，任务明细，目标点位显示不准确，详见图 任务中也增加targetName字段 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-28 孙 哲民 开发 错误 #1749: 监控界面-AGV充电结束后，不执行后续回休息位订单，详见图 修改代码，增加状态判断，并增加仿真查询状态接口。 6:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-27 孙 哲民 开发 错误 #1745: 监控界面-多车场景地图跑图中，出现异常，详见图 修改仿真代码，并增加一个可以清除特定机器人在执行的任务的接口 7:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-27 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} B04测试一轮结束 4:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-26 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 测试B04及验证已修复BUG 7:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-26 孙 哲民 项目管理 错误 #1743: 监控界面-路径规划不合理，详见图 测试了多次不复现 2:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-26 孙 哲民 项目管理 错误 #1744: 监控界面-路径规划失败，详见图 是有误差的，观察再出现时的车辆角度。 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-26 孙 哲民 开发 错误 #1752: 监控界面-车辆未按照道路设置的速度行驶，详见图 修复车辆速度小于默认值问题 3:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-26 孙 哲民 开发 错误 #1754: 监控界面-订单异常后，人工完成，仓位状态未改变 增加重置仓位状态代码 2:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-23 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 测试B04（85%） 8:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1746: 监控界面-侧移充电场景不满足需求，详见图 增加默认角度判断 3:00 行为
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