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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
2030-002 调度B版本 2025-08-11 周 俊杰 测试 任务 #1895: B05-02版本测试 主要功能可用性验证 4:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-22 孙 哲民 开发 错误 #1969: 监控界面-agv详情，禁用且离线，校验位姿值为否，实际为是 禁用后去掉校验位姿 1:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-22 孙 哲民 开发 错误 #1970: 异常消息-异常信息中没有订单编号信息 增加订单编号字段 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-21 周 俊杰 测试 任务 #1895: B05-02版本测试 测试B05-2 8:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-21 孙 哲民 开发 错误 #1955: 监控界面-溧水地图两车跑图阻塞，详见图 增加互相避让的优先级校验 1:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-21 孙 哲民 任务 错误 #1925: 监控界面-溧水业务场景跑图，无法避让，详见图 增加重规划判断，防止过长时间不动 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-21 孙 哲民 开发 错误 #1923: 监控界面-溧水业务场景跑图测试，阻塞，详见图 互斥区相邻避让没有中间路径节点可用导致。改了逻辑，但是规则上，还是要在两个互斥区中间有可以用的路径点，该路径点停车时应该要和两个互斥区都没有干涉。 3:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-21 孙 哲民 开发 错误 #1921: 监控界面-溧水地图业务场景测试，避让锁死，膨胀区重叠，详见图 修改校验规则，增加单条路径超过15米的校验 5:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-18 孙 哲民 开发 错误 #1949: 监控界面-溧水业务场景跑图测试， 此场景无法避让，详见图 7:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-18 孙 哲民 开发 错误 #1854: 订单界面-订单详情，任务明细中，目标点未对接值，详见图 增加该字段 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-17 孙 哲民 开发 错误 #1866: 辅助工具-移动路线，路线生成逻辑有误，详见图 修改校验 2:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-07-01 周 俊杰 测试 任务 #1895: B05-02版本测试 提取测试点，编写用例 4:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-30 周 俊杰 测试 任务 #1895: B05-02版本测试 提取测试点，编写用例 7:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-24 周 俊杰 测试 任务 #1568: B05-01版本测试 测试05及验证已修复BUG 8:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-23 周 俊杰 测试 任务 #1568: B05-01版本测试 测试05及验证已修复BUG 5:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 周 俊杰 测试 任务 #1568: B05-01版本测试 测试05及验证已修复BUG 7:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 开发 错误 #1853: 对外接口-后置指令，不需要AGV必填 修改校验字段，排除后置指令 0:12 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 项目管理 错误 #1852: 监控界面-移动，状态显示不准确，详见图 错误码改为6开头的了，环境中没改导致。 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 开发 错误 #1849: 单对接口-新增订单，目标角度，超过两位小数，截断处理 增加截断函数 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 开发 错误 #1829: 订单界面-接口下发取/卸订单，值不准确，详见图 修改值设置 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 方案设计 错误 #1847: 对外接口-取货，目标仓位为空闲时，生成订单成功（期望：不可） 增加对应校验规则 1:06 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 开发 错误 #1832: 对外接口-订单生成逻辑不准确，详见图 增加校验规则 1:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 开发 错误 #1830: 对外接口-前置指令，前置指令存在时，AGV必须存在，实际不是 增加机器人校验 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 项目管理 错误 #1831: 监控界面-AGV详情，任务状态为等待，状态无法清除，详见图 0:12 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-20 孙 哲民 项目管理 错误 #1848: 对外接口-新增接口，指派机器人，状态校验不准确 0:12 行为
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