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2030-002 调度B版本 2025-06-19 孙 哲民 开发 错误 #1589: 监控界面-溧水移动地图业务场景混合作业，阻塞，详见图 增加规则，判断在单向道中，有任务的车如果方向和后面车不同，也不给后面车审批路径 6:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-06 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} BUG验证回归 8:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-06-03 孙 哲民 开发 错误 #1640: 监控界面-溧水多车混合业务跑图测试，无法避让场景，详见图 再更加一些校验规则，尽量让多车不在单向道中靠近。 6:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-30 孙 哲民 开发 错误 #899: 地图界面-发布，点击发布报错，无错误提示（B03） 有特定出入口点没有生成对应的取卸曲线导致。增加校验，但是允许孤立节点 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-30 孙 哲民 开发 错误 #968: 订单界面-列表，字段机器人、完成时间、优先级、耗时，取消原因、备注未对接值（B03） 增加字段 2:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-26 孙 哲民 开发 错误 #1251: 异常处理-异常消息列表，点击订单编号，对接值错误(B03) B04增加了字段了 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1626: 监控界面-有空闲休息位，车子不去休息或者下发休息订单，报错：没有匹配的休息点 禁用增加释放休息位 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-23 孙 哲民 项目管理 错误 #1603: 基础资料-机器人车型，膨胀区都设置为0，路径无法规划（验证左右方向） 要设置的稍微大一点，我看正常规划的 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-23 孙 哲民 项目管理 错误 #1604: 基础资料-机器人车型，膨胀区都设置为0，路径无法规划（验证前后方向） 要设置的稍微大一点(计算会有几mm的误差)，我看正常规划的 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1627: 监控界面-车型膨胀区设置后，未生效 B04现在是按照新的 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-21 孙 哲民 方案设计 错误 #1589: 监控界面-溧水移动地图业务场景混合作业，阻塞，详见图 实现之前写的7条 8:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-20 孙 哲民 开发 错误 #1589: 监控界面-溧水移动地图业务场景混合作业，阻塞，详见图 修改部分代码，增加预校验 4:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-20 孙 哲民 开发 错误 #1607: 订单界面-取消，订单异常，订单取消不成功 修改取消的校验逻辑 3:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-20 孙 哲民 项目管理 错误 #1632: 监控界面-溧水业务场景测试，5台车，发生异常 单向道，需要工程上设置互斥区，并修改部分代码 2:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-20 孙 哲民 开发 错误 #1251: 异常处理-异常消息列表，点击订单编号，对接值错误(B03) 后端增加字段 orderCode 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-19 孙 哲民 项目管理 错误 #1630: 地图界面-库房编辑，报错，详见图 目前看已经正常了 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-19 孙 哲民 开发 错误 #1637: 监控界面-AGV重新启禁用后，状态显示不准确，详见图 增加避让中字段校验，当禁用时清空 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-19 孙 哲民 开发 错误 #1649: 监控界面-AGV下线禁用后，独占区未释放 增加禁用释放独占区代码 1:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-19 孙 哲民 方案设计 错误 #1247: 基础资料-机器人列表，设备类型字段未对接值，详见图(B03) 增加设备类型字段查询 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-19 孙 哲民 开发 错误 #1194: 监控界面-AGV列表，显示不准确，详见图（B04） 当删除时，内存中数据增加校验 3:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-19 孙 哲民 项目管理 错误 #1640: 监控界面-溧水多车混合业务跑图测试，无法避让场景，详见图 0:30 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-15 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 多车场景地图优化 4:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-13 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 需求避让画图及测试用例编写 8:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-09 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 多车场景，路径优化，货架巷道拆分道路后再次绑定 3:00 行为
2030-002 调度B版本 2025-05-08 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 多车地图发现阻塞并优化 4:00 行为
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