项目
- 10 PRE_RD 预研
预研与新车型
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- 1010-001 CCQ15 全向侧叉AGV 预研 V01
本项目用于 双舵轮全向 侧叉AGV的项目管理
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- 2010-001 ZC 充电桩V01
本项目为 自制充电桩
- 2010-003 ZC CP系列平衡重
PG-CP20
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- 2020-001 VDA5050_V_A02
支持VDA5050,和B版本调度适配
- 2020-002 多车仿真V_A01
支持多车仿真，和调度适配，实现多车调度以及取卸货仿真
- 2020-003 安全V_A02
在V_A01基础上，同时兼容满足ce和不满足ce标准车型，根据障碍物动态调整移动速度
- 2020-004 导航与规划V_A02
在V_A01的基础上，考虑障碍物,更智能更柔性的路径规划
- 2020-005 建图和定位V_A02
所有建图和定位相关项
在V_A01基础上，增加动态地图功能，该系统具备使用立柱二维码校准动态地图，以适应动态场景的定位
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- 30-10 乐意为 上海
包括 4台 CR02堆高车 2台 CQ15全向车 1台 CR16
- 3010-001 CQ15 全向AGV
全向车 CQ15 车载软件
- 3010-002 CR02 轻载AGV
舵轮+丝杆升降
- 30-20 乐意为 宁波
包括1台 PG-S14, 2台三向车
- 3020-001 三向车
三向车的 车载软件、交付等
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- 全向侧叉AGV
本项目用于 双舵轮全向 侧叉AGV的项目管理，全新模板
- 调度B02
调度RCS_B02版， 全新模板 ，和B01版本“逻辑”切割
- 项目模板-机器人研发v1.0
机器人研发项目的 模板 项目
- 项目模板-软件研发v1.0
软件研发项目的 模板 项目
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