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日期 用户 活动 问题 注释 小时
2025-05-13 孙 哲民 开发 B04需求(曲线曲率调优) 5:00 行为
2025-05-13 孙 哲民 任务 搭研发环境 2:00 行为
2025-05-13 孙 哲民 任务 给产品提供调度路径算法交管等说明 1:00 行为
2025-05-12 周 俊杰 测试 任务 #1006: B01-02版本测试{"web":"1b280f496b546e00d06bd10d8785b667304b8923","server":"88bc145"} 按照避让需求，预设计地图 5:00 行为
2025-05-12 孙 哲民 开发 B04(曲线优化支持任意角度需求) 10:00 行为
2025-05-09 孙 哲民 开发 B04需求开发(取卸位置的偏移量等) 8:00 行为
2025-05-09 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 多车场景，路径优化，货架巷道拆分道路后再次绑定 3:00 行为
2025-05-09 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 编写测试用例，已结束 5:00 行为
2025-05-08 孙 哲民 开发 B04需求开发(侧向运动包络问题) 9:00 行为
2025-05-08 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 多车地图发现阻塞并优化 4:00 行为
2025-05-08 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 编写测试用例 6:00 行为
2025-05-07 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 编写测试用例 5:00 行为
2025-05-07 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 绘制多车运行地图 3:00 行为
2025-05-07 孙 哲民 开发 B04需求开发(取卸位置的偏移量) 10:00 行为
2025-05-06 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 绘制多车运行地图 7:00 行为
2025-05-06 孙 哲民 开发 B04需求开发(停止代价以及旋转代价) 10:00 行为
2025-04-30 孙 哲民 开发 B04需求开发(停止代价以及旋转代价) 8:00 行为
2025-04-30 周 俊杰 测试 任务 #1655: 徐矿测距报表功能提测 测试及编写测试报告、协助车载测试 8:00 行为
2025-04-29 周 俊杰 测试 任务 #1655: 徐矿测距报表功能提测 徐矿测距需求提取及编写xmind文件 2:00 行为
2025-04-29 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} B04需求提取，编写xmind文件 5:00 行为
2025-04-29 孙 哲民 开发 B04需求开发(侧向移动和旋转包络功能实现) 10:00 行为
2025-04-28 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 绘制多车场景图及溧水地洞地图优化 5:00 行为
2025-04-28 孙 哲民 开发 B04需求开发(包络计算及碰撞计算等) 11:00 行为
2025-04-27 孙 哲民 开发 B04需求开发(包络计算相关代码开发) 10:00 行为
2025-04-27 周 俊杰 测试 任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"} 多车场景图画图（满足30台车） 3:30 行为
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