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日期 用户 活动 问题 注释 小时
2025-05-28 孙 哲民 开发 修改仿真问题 4:00 行为
2025-05-28 孙 哲民 开发 错误 #1749: 监控界面-AGV充电结束后，不执行后续回休息位订单，详见图 修改代码，增加状态判断，并增加仿真查询状态接口。 6:00 行为
2025-05-27 孙 哲民 开发 错误 #1745: 监控界面-多车场景地图跑图中，出现异常，详见图 修改仿真代码，并增加一个可以清除特定机器人在执行的任务的接口 7:30 行为
2025-05-27 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} B04测试一轮结束 4:00 行为
2025-05-27 孙 哲民 项目管理 接驳等需求沟通 2:00 行为
2025-05-27 孙 哲民 任务 排查问题，在执行任务中，人为给仿真车重定位到了不应该在的位置导致阻塞 0:50 行为
2025-05-26 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 测试B04及验证已修复BUG 7:00 行为
2025-05-26 孙 哲民 项目管理 错误 #1743: 监控界面-路径规划不合理，详见图 测试了多次不复现 2:00 行为
2025-05-26 孙 哲民 项目管理 错误 #1744: 监控界面-路径规划失败，详见图 是有误差的，观察再出现时的车辆角度。 1:00 行为
2025-05-26 孙 哲民 开发 错误 #1752: 监控界面-车辆未按照道路设置的速度行驶，详见图 修复车辆速度小于默认值问题 3:00 行为
2025-05-26 孙 哲民 开发 错误 #1754: 监控界面-订单异常后，人工完成，仓位状态未改变 增加重置仓位状态代码 2:00 行为
2025-05-26 孙 哲民 开发 错误 #1251: 异常处理-异常消息列表，点击订单编号，对接值错误(B03) B04增加了字段了 0:30 行为
2025-05-26 孙 哲民 项目管理 错误 #1548: 监控界面-溧水移动地图混合业务场景业务测试，规划路径不合理，详见图 避让的时候会产生这种不是最优的路径，但是对于当时避让来说，是最优的。没法修改 1:00 行为
2025-05-23 孙 哲民 任务 配合排查宁淮环境问题 3:00 行为
2025-05-23 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 测试B04（85%） 8:00 行为
2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1746: 监控界面-侧移充电场景不满足需求，详见图 增加默认角度判断 3:00 行为
2025-05-23 孙 哲民 项目管理 错误 #1755: 监控界面-全向侧叉取卸货报错，详见图 正常，不能偏差过大。 0:30 行为
2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1626: 监控界面-有空闲休息位，车子不去休息或者下发休息订单，报错：没有匹配的休息点 禁用增加释放休息位 1:00 行为
2025-05-23 孙 哲民 项目管理 错误 #1603: 基础资料-机器人车型，膨胀区都设置为0，路径无法规划（验证左右方向） 要设置的稍微大一点，我看正常规划的 0:30 行为
2025-05-23 孙 哲民 项目管理 错误 #1604: 基础资料-机器人车型，膨胀区都设置为0，路径无法规划（验证前后方向） 要设置的稍微大一点(计算会有几mm的误差)，我看正常规划的 0:30 行为
2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1627: 监控界面-车型膨胀区设置后，未生效 B04现在是按照新的 1:00 行为
2025-05-22 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} B04测试，全向侧叉场景测试 6:00 行为
2025-05-22 孙 哲民 开发 仿真运动卡顿问题(改为多线程，异步处理) 10:00 行为
2025-05-21 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 测试B04 10:00 行为
2025-05-21 孙 哲民 方案设计 错误 #1589: 监控界面-溧水移动地图业务场景混合作业，阻塞，详见图 实现之前写的7条 8:00 行为
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