在V_A01基础上,同时兼容满足ce和不满足ce标准车型,根据障碍物动态调整移动速度
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项目经理: 孟 宗保, 李 悠扬, 王 川
产品经理: 王 川
开发人员: 侯 庆庆, 刘 硕, 李 悠扬
测试人员: 周 俊杰, 曹 浩, 李 子君, 顾 鑫君