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2024-10-31 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241031大连现场进度 软件部门进度： 香橙派任务： 1. 写设备表-未开始 2. 自动标定-未开始 3. PLC通信编写与测试-验证中 单片机任务： 1.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1 VIP滑道安装-验证中 2 抓取组件安装拖链-进行中 3 挡料鱼线安装-未开始 4.自动分拣入料滑板-重新设计 备注： 1.测试验证VIP滑道100次，存在卡苗的风险，需要多次进行位置调整优化规避风险 2.装饰面板采购需要加急 9:00 行为
2024-10-31 匿名用户 实施 任务 #107: 包夹底部垫高改造 8:00 行为
2024-10-31 曹 浩 方案设计 风险 #113: 大连现场八门柜装饰面板需要重新设计，目前搁置 4:00 行为
2024-10-31 匿名用户 测试 任务 #107: 包夹底部垫高改造 8:00 行为
2024-10-30 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241030大连现场进度 软件部门进度： 香橙派任务： 1. 写设备表-未开始 2. 自动标定-未开始 3. PLC通信编写与测试-进行中 单片机任务： 1.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1 VIP滑道安装-验证中 2 抓取组件安装拖链-进行中 3 挡料鱼线安装-未开始 4.自动分拣入料滑板-进行中 备注： 测试验证VIP滑道80次，存在卡苗的风险，需要多次进行位置调整优化规避风险 9:00 行为
2024-10-29 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241029大连现场进度 软件部门进度： 香橙派任务： 1. 写设备表-未开始 2. 自动标定-未开始 3. PLC通信编写与测试-进行中 单片机任务： 1.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1 VIP滑道安装-进行中 2 抓取组件安装拖链-进行中 3 挡料鱼线安装-未开始 4.自动分拣入料滑板-进行中 备注： 1.针对昨天对接PLC程序问题，今天已经沟通协助完成。明天需要大量测试验证 2.振动盘对接plc还没开始需要推进 3.八门柜十套装饰面板需要加紧设计 9:00 行为
2024-10-28 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241028大连现场进度 软件部门进度： 香橙派任务： 1. 写设备表-未开始 2.修改光电判断逻辑-进行中 3. 自动标定-未开始 4. PLC通信编写与测试-进行中 单片机任务： 1.增加光电传感器--进行中 2.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.对中组件、扫码组件，安装拖链-进行中 2.安装vip滑道2组--进行中 备注： 硬件部分改动：入料滑板组件按章后需要重新设计改造，八门柜装饰面板需要重新设计，重新做 软件部分改动：对接更新程序后发现多个问题 1.自动分拣中当药盒流动到左右夹具，左侧的时候，激光测距测到码，但是不会打开-进行中 2.plc程序中SVNG4放料位参数会突然变0 ，导致扫码后，放错位置-已解决 3.plc程序中，当吸盘扫码成功后放药会旋转90度后放-进行中 4.自动分拣在药品流动到左右包夹上时候，就开一边，没有两边都打开后报警 plc在测距逻辑判断药盒是平躺还是竖起来逻辑判断错误，需要优化-进行中 5.自动分拣上七号电机抖动可能是安装问题需要检查-进行中 10:00 行为
2024-10-27 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241027大连现场进度 软件部门进度： 香橙派任务： 1. 写设备表-未开始 2.修改光电判断逻辑-进行中 3. 自动标定-未开始 4. PLC通信编写与测试-进行中 单片机任务： 1.增加光电传感器--进行中 2.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-进行中 备注：今天任务硬件部分还是以自动分拣装配为主，软件部分主要是补苗入库后补苗机构到指定点旋转逻辑的处理和测试验证 9:00 行为
2024-10-26 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241026大连现场进度 软件部门进度： 香橙派任务： 1. 写设备表-未开始 2.修改光电判断逻辑-进行中 3. 自动标定-未开始 4. PLC通信编写与测试-进行中 单片机任务： 1.增加光电传感器--进行中 2.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.更换安装取料机构、补料机构零件，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底-进行中 2.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-进行中 备注：今天任务主要是安装光电设备和电路接线，以及和plc工程师对接自动分拣逻辑 对接plc程序问题： 1.plc逻辑有改动原先约定寄存器地址位变化了-未通知 2.以及plc扫码失败处理逻辑需要优化，plc预估两天时间改完 3.plc扫码后给传16进制，需要香橙派处理解析问题-未通知 9:00 行为
2024-10-25 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241025大连现场进度 软件部门进度： 香橙派任务： 1. 写设备表-未开始 2.修改光电判断逻辑-进行中 3. 自动标定-未开始 4. PLC通信编写与测试-进行中 单片机任务： 1.增加光电传感器--进行中 2.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.更换安装取料机构、补料机构零件，更换旋转驱动电机，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底-进行中 2.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-进行中 备注：现场自动分拣设备，电柜箱等走线很乱后续收尾的时候需要装配工程师重新整理到线槽中 10:00 行为
2024-10-24 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241024大连现场进度 已完成 软件部门进度： 1.自动分拣程序的更新-已完成 2.测旋转逻辑-已打通已验证 3.调整电机初始化位置（入库）--已打通已验证 机电部门进度： 1.安装取料机构（小孩区，成人区）-已完成 2.暂时不用设备和备用件搬移到客户指定储藏室-已完成 未完成： 软件部门进度： 香橙派任务： 1. 写设备表-未开始 2.修改光电判断逻辑-进行中 3. 自动标定-未开始 4. PLC通信编写与测试-未开始 单片机任务： 1.增加光电传感器--进行中 2.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.更换安装取料机构、补料机构零件，更换旋转驱动电机，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底-进行中 2.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-未开始 10:00 行为
2024-10-23 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241021-20241023大连现场进度 已完成 软件部门进度： 1.香橙派修改通信协议-已完成 2.香橙派测试开机自启程序-已完成 3.单片机测距传感器读取及上报-已完成 机电部门进度： 1.盘点物料，调整分拣线布局-已完成 2.安装确认装饰面板，确认各位置盖板、挡板尺寸及安装方式-已完成 未完成： 软件部门进度： 香橙派任务： 1.小电机控制逻辑-已打通待验证 2.修改光电判断逻辑-已打通待验证 3. 自动标定-未开始 4.PLC通信编写与测试-未开始 单片机任务： 1.增加光电传感器-io未确认等实际接线验证 2.修改单片机香橙派通信协议-已打通待验证 3.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.自动分拣程序的更新-联系plc工程机待更新 2.更换安装取料机构、补料机构零件，更换旋转驱动电机，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底-进行中 3.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-未开始 10:00 行为
2024-10-22 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241021-20241023大连现场进度 已完成 软件部门进度： 1.香橙派修改通信协议-已完成 2.香橙派测试开机自启程序-已完成 3.单片机测距传感器读取及上报-已完成 机电部门进度： 1.盘点物料，调整分拣线布局-已完成 2.安装确认装饰面板，确认各位置盖板、挡板尺寸及安装方式-已完成 未完成： 软件部门进度： 香橙派任务： 1.小电机控制逻辑-已打通待验证 2.修改光电判断逻辑-已打通待验证 3. 自动标定-未开始 4.PLC通信编写与测试-未开始 单片机任务： 1.增加光电传感器-io未确认等实际接线验证 2.修改单片机香橙派通信协议-已打通待验证 3.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.自动分拣程序的更新-联系plc工程机待更新 2.更换安装取料机构、补料机构零件，更换旋转驱动电机，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底-进行中 3.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-未开始 8:00 行为
2024-10-21 曹 浩 任务 任务 #41: 现场调试人员计划安排 20241021-20241023大连现场进度 已完成 软件部门进度： 1.香橙派修改通信协议-已完成 2.香橙派测试开机自启程序-已完成 3.单片机测距传感器读取及上报-已完成 机电部门进度： 1.盘点物料，调整分拣线布局-已完成 2.安装确认装饰面板，确认各位置盖板、挡板尺寸及安装方式-已完成 未完成： 软件部门进度： 香橙派任务： 1.小电机控制逻辑-已打通待验证 2.修改光电判断逻辑-已打通待验证 3. 自动标定-未开始 4.PLC通信编写与测试-未开始 单片机任务： 1.增加光电传感器-io未确认等实际接线验证 2.修改单片机香橙派通信协议-已打通待验证 3.增加一个小电机控制及上报-未开始 机电部门任务： 1.自动分拣程序的更新-联系plc工程机待更新 2.更换安装取料机构、补料机构零件，更换旋转驱动电机，安装滑道，更换旋转定位组件，取料机构底-进行中 3.更换抓取组件、对中组件、扫码组件，安装拖链，入料滑板组件-未开始 8:00 行为
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