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2025-05-23 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 测试B04（85%） 8:00 行为
2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1746: 监控界面-侧移充电场景不满足需求，详见图 增加默认角度判断 3:00 行为
2025-05-23 孙 哲民 项目管理 错误 #1755: 监控界面-全向侧叉取卸货报错，详见图 正常，不能偏差过大。 0:30 行为
2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1626: 监控界面-有空闲休息位，车子不去休息或者下发休息订单，报错：没有匹配的休息点 禁用增加释放休息位 1:00 行为
2025-05-23 孙 哲民 项目管理 错误 #1603: 基础资料-机器人车型，膨胀区都设置为0，路径无法规划（验证左右方向） 要设置的稍微大一点，我看正常规划的 0:30 行为
2025-05-23 孙 哲民 项目管理 错误 #1604: 基础资料-机器人车型，膨胀区都设置为0，路径无法规划（验证前后方向） 要设置的稍微大一点(计算会有几mm的误差)，我看正常规划的 0:30 行为
2025-05-23 孙 哲民 开发 错误 #1627: 监控界面-车型膨胀区设置后，未生效 B04现在是按照新的 1:00 行为
2025-05-22 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} B04测试，全向侧叉场景测试 6:00 行为
2025-05-22 孙 哲民 开发 仿真运动卡顿问题(改为多线程，异步处理) 10:00 行为
2025-05-21 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 测试B04 10:00 行为
2025-05-21 孙 哲民 方案设计 错误 #1589: 监控界面-溧水移动地图业务场景混合作业，阻塞，详见图 实现之前写的7条 8:00 行为
2025-05-21 孙 哲民 项目管理 B05自动门需求沟通 2:30 行为
2025-05-20 孙 哲民 开发 错误 #1589: 监控界面-溧水移动地图业务场景混合作业，阻塞，详见图 修改部分代码，增加预校验 4:30 行为
2025-05-20 孙 哲民 开发 错误 #1607: 订单界面-取消，订单异常，订单取消不成功 修改取消的校验逻辑 3:00 行为
2025-05-20 孙 哲民 项目管理 错误 #1632: 监控界面-溧水业务场景测试，5台车，发生异常 单向道，需要工程上设置互斥区，并修改部分代码 2:00 行为
2025-05-20 孙 哲民 开发 错误 #1251: 异常处理-异常消息列表，点击订单编号，对接值错误(B03) 后端增加字段 orderCode 1:00 行为
2025-05-19 周 俊杰 测试 任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"} 测试B04 8:00 行为
2025-05-19 孙 哲民 任务 多车测试场景沟通 0:30 行为
2025-05-19 孙 哲民 项目管理 错误 #1630: 地图界面-库房编辑，报错，详见图 目前看已经正常了 0:30 行为
2025-05-19 孙 哲民 开发 错误 #1571: 辅助工具-移动路线，规划不出路径，详见图 修改测试路线规划算法 3:00 行为
2025-05-19 孙 哲民 开发 错误 #1461: 订单界面-仓位压测订单，目标点位未对接值，详见图 增加这两个字段的存储和展示 1:00 行为
2025-05-19 孙 哲民 开发 错误 #1637: 监控界面-AGV重新启禁用后，状态显示不准确，详见图 增加避让中字段校验，当禁用时清空 0:30 行为
2025-05-19 孙 哲民 开发 错误 #1649: 监控界面-AGV下线禁用后，独占区未释放 增加禁用释放独占区代码 1:00 行为
2025-05-19 孙 哲民 方案设计 错误 #1247: 基础资料-机器人列表，设备类型字段未对接值，详见图(B03) 增加设备类型字段查询 0:30 行为
2025-05-19 孙 哲民 开发 错误 #1194: 监控界面-AGV列表，显示不准确，详见图（B04） 当删除时，内存中数据增加校验 3:00 行为
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