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2025-07-21 孙 哲民 开发 错误 #1923: 监控界面-溧水业务场景跑图测试，阻塞，详见图 互斥区相邻避让没有中间路径节点可用导致。改了逻辑，但是规则上，还是要在两个互斥区中间有可以用的路径点，该路径点停车时应该要和两个互斥区都没有干涉。 3:00 行为
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