耗时 - 详情 - 2030-002 调度B版本 - Redmine

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	2025-06-18	孙哲民	开发	错误 #1820: 监控界面-全向侧叉测试地图跑图测试，阻塞，详见图	修改代码，但也不一定能避让开，可能会循环避让。	1:00	行为

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