疫苗库必备功能：自动标定+安全异常处理
疫苗库需要具备自动标定的功能：收到指令以后，两个电机都到达最边缘，然后竖直方向先做标定，做完了再一排一排做水平标定
安全异常处理：需要具备手动恢复和自动恢复的异常处理功能
新闻
20241104美菱和甲方沟通本周日前自动化部分调试工作结束.
目前甲方那边比较着急，希望早点结束，现场调试问题
对接plc程序问题20241026
1.plc逻辑有改动原先约定寄存器地址位变化了-未通知
2.以及plc扫码失败处理逻辑需要优化，plc预估两天时间改完
3.plc扫码后给传16进制，需要香橙派处理解析问题-未通知
现场客户临时通知本周五20241025来视察
要求我们配合调通设备，做好自动化取苗和补苗的流程
其次和美菱项目经理沟通决定，还是按照我们原计划执行，十月底节点完成现场设备调试验证具备交付
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