3010-001 CQ15 全向AGV: 项目进度 汇总---20241130--孙猛
1.电池和充电刷板未安装接线（电池未到货）---安装 CR16 先交给机器人进行测试
2.前置急停未安装（安装孔开小）
3.控制柜门未安装（铰链未到货）
4.托盘识别相机未安装（直线导轨和滑块未领料）
5.叉齿上升到位未安装（缺结构件）
6.左右示廓灯未安装（外罩壳缺走线孔）
新闻
3010-001 CQ15 全向AGV: 发货时间
全向车发货时间定在12月18日
机械及电气装配与12月8日前完成
车载调试时间12月9日---13日
测试时间12月14日--18日
2050-001 RP30-大连疫苗库项目-A01: 疫苗库必备功能：自动标定+安全异常处理
疫苗库需要具备自动标定的功能：收到指令以后，两个电机都到达最边缘，然后竖直方向先做标定，做完了再一排一排做水平标定
安全异常处理：需要具备手动恢复和自动恢复的异常处理功能
2050-001 RP30-大连疫苗库项目-A01: 20241104美菱和甲方沟通本周日前自动化部分调试工作结束.
目前甲方那边比较着急，希望早点结束，现场调试问题
2050-003 安徽临湖疫苗库项目: 20241031临湖现场美菱药品监管码查询接口异常 (1 条评论)
{"timestamp":1730363416853,"nonceStr":"cc9f5790b9294472b431664f63bac829","deviceId":"zcnest","data":"{"codes":"81001280921208254039"}","sign":"a6a345eb3da1a2af36e94750fd21c821"}
2024-10-31 16:30:17 [XNIO-1 task-1] INFO c.r.c.s.impl.ConnApiServiceImpl - 美菱IMS查询电子监管码返参数据: {"code":500,"msg":null,"data":null}
联系了美菱，还没有处理完成
2050-001 RP30-大连疫苗库项目-A01: 对接plc程序问题20241026
1.plc逻辑有改动原先约定寄存器地址位变化了-未通知
2.以及plc扫码失败处理逻辑需要优化，plc预估两天时间改完
3.plc扫码后给传16进制，需要香橙派处理解析问题-未通知
2050-001 RP30-大连疫苗库项目-A01: 现场客户临时通知本周五20241025来视察
要求我们配合调通设备，做好自动化取苗和补苗的流程
其次和美菱项目经理沟通决定，还是按照我们原计划执行，十月底节点完成现场设备调试验证具备交付
导出 Atom