疫苗库必备功能：自动标定+安全异常处理

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疫苗库需要具备自动标定的功能：收到指令以后，两个电机都到达最边缘，然后竖直方向先做标定，做完了再一排一排做水平标定
安全异常处理：需要具备手动恢复和自动恢复的异常处理功能