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错误 #1923

孙 哲民 更新于 9 个月 之前

互斥区相邻避让没有中间路径节点可用导致。改了逻辑,但是规则上,还是要在两个互斥区中间有可以用的路径点,该路径点停车时应该要和两个互斥区都没有干涉。

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