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# 项目 跟踪 状态 优先级 主题 指派给 更新于
505 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 错误 新建 高 自启动问题 张 元康 2024-12-20 16:56 行为
457 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 风险 新建 普通 托盘识别兼容性问题 王 川 2024-12-20 11:47 行为
456 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 错误 新建 高 合并代码后，车接任务不动 刘 硕 2024-12-20 09:24 行为
451 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 任务 新建 普通 配套充电桩改造 黄 全伟 2025-01-08 10:42 行为
448 2030-001 调度A版本主线 任务 进行中 高 调度A版本测试工作 周 俊杰 2026-04-16 09:46 行为
439 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 错误 新建 普通 90度弧线转弯，停车不正 刘 硕 2024-12-18 15:45 行为
437 2030-002 调度B版本 任务 已完成 高 B01-01版本测试 周 俊杰 2025-06-11 18:36 行为
433 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 错误 分析中 普通 卸货时，到位后叉尺不下降，等5s左右才下降（偶现，大概30%概率） 张 元康 2024-12-18 17:33 行为
432 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 错误 新建 高 车体概率出现报警，接触器黏连，频率较高，两天出现5次以上 张 元康 2024-12-18 11:00 行为
431 2030-002 调度B版本 任务 进行中 普通 运营与维护阶段 周 俊杰 2025-02-14 23:29 行为
430 2030-002 调度B版本 任务 新建 普通 部署与发布阶段 周 俊杰 2025-02-14 23:29 行为
428 2030-002 调度B版本 任务 新建 普通 规划阶段 马 玉泉 2024-12-18 13:28 行为
427 2030-002 调度B版本 任务 新建 高 测试阶段 周 俊杰 2025-08-26 08:58 行为
425 2030-002 调度B版本 任务 新建 普通 产品阶段 马 玉泉 2024-12-18 13:37 行为
424 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 错误 新建 高 激光到位，触发距离不稳定 张 元康 2024-12-17 20:56 行为
419 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 风险 新建 高 客户的木托盘比车体宽出较多，次状态下要执行业务，雷达区域无法包括车体后方，后方无安全保护 王 川 2024-12-17 13:45 行为
399 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 风险 新建 高 客户托盘因物流原因，到货延迟，相关功能调试受到影响，已和项目经理沟通可能延期 2024-12-17 10:34 行为
398 2010-003 ZC CP系列平衡重 错误 新建 高 车体行走最大速度，达不到2m/s，只能到1.5m/s 侯 庆庆 2024-12-17 10:28 行为
396 3040-001 搬移通2T搬运车PG-CD20 错误 新建 普通 深度相机上下颠倒180度 王 川 2024-12-17 10:32 行为
384 2010-003 ZC CP系列平衡重 错误 验证中 高 6.34%坡度，满载无法通过，溜坡 顾 鑫君 2025-03-12 11:16 行为
383 2010-003 ZC CP系列平衡重 错误 新建 高 叉尺空满载升降速度不达标，只有需求的一半左右 2025-02-19 10:08 行为
381 2010-003 ZC CP系列平衡重 错误 新建 高 满载行走和举升时，inmotion控制器异响明显 黄 全伟 2025-03-12 11:15 行为
380 2010-003 ZC CP系列平衡重 错误 新建 高 举升最大高度2685，不足2700 2025-02-19 10:08 行为
379 2010-003 ZC CP系列平衡重 错误 新建 高 手动模式下，停止控制前进、后退、叉尺下降后，车体不能立刻停止动作，有1s左右延迟 黄 全伟 2024-12-16 13:35 行为
378 2010-003 ZC CP系列平衡重 错误 新建 高 手动模式下，叉尺满载举升到最高，下降时，门架晃动明显 2025-03-12 11:15 行为
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