由 顾 鑫君 在 5 个月 之前添加. 更新于 2 个月 之前.
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按照调度规划路径车头会在货位处转弯,一层无货位无法触发安全激光车体会撞货架
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已提bug给开发,具体原因是:库位点到准备点,准备点到出入口点会有默认道路的限制,现在前端还未优化
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