由 孟 宗保 在 5 个月 之前添加. 更新于 5 个月 之前.
描述
车辆在走长直线时 行驶不流畅 调度规划完整 行驶会停止，在启动，需要具体确认是车载还是调度问题
重现步骤
步骤1：
步骤2：
步骤3：
优先确认车载还是调度问题
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