错误 #861
已关闭
由 周 俊杰 在 5 个月 之前添加.
更新于 4 个月 之前.
描述
1，一楼AGV禁用，且下发到二层的搬运订单
2，二楼去充电
3，充电的AGV到达一层后，立即去做搬运任务，任务完成后执行充电任务
当前分配任务是按机器人所在楼层分配，并非按所属楼层分配——跨层和接驳通用。因此，机器人会执行1层的任务。
但，为什么会在充电任务执行前先执行，正在分析……
在判断空闲机器人的逻辑上存在错误，导致任务在派发过程中、添加到机器人前，在检查是否空闲时，机器人为空闲，又分配了订单任务。——已修复，等待版本发布
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