20 R&D研发项目 » 20-30 调度软件 » 2030-001 调度A版本主线

该问题主要是不能自动执行充电任务，其他逻辑均正常，并非所谓死锁。

30以下强制充电，不接受新任务。无车可用卸货无法执行——这些逻辑正常。

现已实现低电量自动添加充电任务，待版本发布。

按重现步奏，任务应该因为2楼无车可以接任务，不派发、不被执行才对。正在确认实际效果……

的确存在bug：

1. 电梯为机器人可跟随的类型；
2. 为了能让跨层充电的机器人接收所属楼层的任务，内部dispatch函数只按任务能否跨梯检测，不考虑配置参数；
3. 跨层任务，在匹配时，因为dispatch内部发现电梯可随梯，导致跨层任务，不匹配目标楼层的机器人，认为该机器人可随梯，因此执行。

先已修正：二楼无车可以用，跨层到2楼的任务将不派发，这样充电可以正常执行。充电完成后，回到2楼，1到2楼的任务才开始派发。