行为
错误 #858
已关闭开始日期:
2025-01-09
计划完成日期:
% 完成:
0%
预期时间:
解决方案:
描述
1,一层搬运货到到二层(63001到116001),占用电梯
2,二层201下发充电任务
3,202接收到搬运任务
实际逻辑:充电任务的201的AGV避让了搬运任务202AGV,没有在成互锁场景,需确认这种场景释放合理
行为
0%
描述
1,一层搬运货到到二层(63001到116001),占用电梯
2,二层201下发充电任务
3,202接收到搬运任务
实际逻辑:充电任务的201的AGV避让了搬运任务202AGV,没有在成互锁场景,需确认这种场景释放合理