错误 #843
已关闭
由 周 俊杰 在 6 个月 之前添加.
更新于 5 个月 之前.
描述
1,禁用二层202号AGV
2,下发订单63001到116001(一层到二层)
3,下发201号AGV充电任务
锁死场景图如下所示


文件
避让死锁已经解除,但是电梯被货物占用,2楼只有202已经有了充电任务,无车接货,无解。需要取消充电任务之类的逻辑。
按会议沟通,在二楼无车可用时,调度报错,任务变为异常。——手动完成该任务,释放电梯,机器人充电任务继续做。
1,先下发一层到二层的搬运任务
2,再下发二层AGV充电任务(手动触发)
3,订单进行中,未报异常
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