行为
任务 #826
已关闭任务 #448: 调度A版本测试工作
A版本立柱码、通力电梯及BUG修复提测2.7.38.20250108-01
描述
http://10.168.2.102/f/ff91ee1ec06c4548b92c/
功能新增
feat: 添加通力电梯协议对接，增加开门状态下继续发送开门的保持功能（对所有协议的电梯都有效）
feat: 【数据库结构更新】导入立柱码添加类型，分离出道路码、地堆码
BUG修复
729 后台-地图信息，非接驳区域，增加仓位后，仓位状态显示不准确（仓位全部变为强制管理状态）
721 监控-AGV启禁用，该道路节点已禁用该车型或ID，可以启用成功（期望：该节点不可启用）
723 接驳-人工完成，实现逻辑不合理（未开启仓位管理）
722 接驳-异常重置，实现逻辑不合理（未开启仓位管理）
720 后台-任务管理，异常列表，坐标未对接值，详见截图
719 监控--车子避让任务，避让到的道路节点（已禁止该车型通行），造成该车锁死
718 地图--道路/货架关联，一个货架同侧，关联了两条道路，在远点的货架节点单取单卸路径不合理
由 赵 勇 更新于 5 个月 之前
如本版本未安排测试，可以考虑测试最新修复版本：2.7.38.20250114-01
2.7.38.20250114-01（烟印提测，仅RCS、前端）
http://10.168.2.102/f/c80525fa3a444f51bb26/
功能调整
申请动作时间估算时，去除最后taskMock所需动作的时间。
BUG修复
电梯协议与文档不符，开门判断不能使用到位位值。
2.7.38.20250109-01（宁淮提测，仅RCS）
功能新增
feat: 添加配置项conf.task.finish.waitTime，用于控制60号到61号点动作下发等待的时间长度。
行为