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错误 #782

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称重模块度数不稳定

由 李 子君 在 6 个月 之前添加. 更新于 大约一个月 之前.

状态:
分析中
优先级:
高
指派给:
黄 全伟
开始日期:
2025-01-03
计划完成日期:
% 完成:

40%

预期时间:
耗时:
1:00 小时
解决方案:

可以测量其他重量的货物，如果误差都稳定在8%左右，这可以校准误差。

描述

1.数值反馈误差大，空叉情况下，不同高度，反馈数值误差很大

文件

clipboard-202505090907-7regm.png (8.98 KB) clipboard-202505090907-7regm.png 顾 鑫君, 2025-05-09 09:07

根因分析

需先验证称量误差是否为线性变化，先后测量0.5T，1T，1.5T货物重量，观察称量误差变化，如果都是稳定在8%,则可以进行校准。可以缩小误差。如果误差上下波动，则需对称重模块进行检查。

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 #1

由 李 子君 更新于 5 个月 之前

  • 主题 从 称重模块 变更为 称重模块度数不稳定
  • 状态 从 新建 变更为 分析中

黄工反馈，结构上需要增加垫块，垫片已经加工完了，要等安装完才能继续测试

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 #2

由 顾 鑫君 更新于 5 个月 之前

垫片安装之后测试所得数据和实际数据为一定比例（正常情况为可测量货物实际重量），沟通后厂商认为是安装问题。

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 #3

由 顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

一级门架时读数在5%的误差范围内

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 #4

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

需要考虑称重的重量上报在那个节点进行，需要和rcs确认，目前称重读数，货叉在一级门架的高度下，稳态误差是符合要求的，高度高以及运动过程中读书偏差大超出需求范围

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 #5

由 顾 鑫君 更新于 大约 2 个月 之前

更换新垫片后读到的数值超过货物8%

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 #6

由 黄 全伟 更新于 大约 2 个月 之前

  • % 完成 从 0 变更为 40
  • 解决方案 已更新。 (差异)
  • 根因分析 已更新。 (差异)
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 #7

由 顾 鑫君 更新于 大约一个月 之前

40号车测得数据偏小，42号车测得数据偏大

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 #8

由 顾 鑫君 更新于 大约一个月 之前

  • 文件 已删除 (859921ff34e545268a1ea1f2e63972b3.png)
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