错误 #740: 车体在开机时出现右轮回零偏差过大，没有回到设置的零点位置 - 3010-001 CQ15 全向AGV - Redmine

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错误 #740

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车体在开机时出现右轮回零偏差过大，没有回到设置的零点位置

由侯庆庆在 6 个月之前添加. 更新于 5 个月之前.

状态:

新建

优先级:

高

指派给:

开始日期:

2025-01-02

计划完成日期:

% 完成:

100%

预期时间:

解决方案:

感应销与感应开关在旋转方向位置太临近，设置回零速度影响较大。
尝试程序优化，确保感应销在感应开关同一侧，再执行回零操作。

描述

车体在开机时出现右轮回零偏差过大，没有回到设置的零点位置，换过传感器后还是会出现

行为

#1

由黄全伟更新于 5 个月之前

% 完成 从 0 变更为 100
解决方案 已更新。 (差异)

行为

#2

由黄全伟更新于 5 个月之前

解决方案 已更新。 (差异)

行为

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