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任务 #738

已关闭

任务 #448: 调度A版本测试工作

任务 #449: 乐意为-上海测试

跨梯派发2.7.37.crossDispatch.20250102-01版本提测

由 赵 勇 在 6 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
周 俊杰
开始日期:
2025-01-06
计划完成日期:
% 完成:

100%

预期时间:
(合计: 0:00 小时)
耗时:
39:00 小时 (合计: 152:30 小时)

描述

http://10.168.2.102/f/a227fdb74d344239a439/
功能

  1. 实现跨层派发任务（参考需求说明中配置项设置）
  2. 实现监控下发充电任务的跨层充电（自动充电的跨层还未完成）
  3. 实现电梯的同时派发（规则见需求说明中的补充内容）
    BUG修复
    合并了主线的所有bug修复
    注意事项
    本版本对任务派发、路径规划改动较大，需要多测试，超时会不会换路线要测。

子任务 20 (0 打开 — 20 已关闭)

错误 #787: 电梯禁用不生效已关闭周 俊杰2025-01-06

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错误 #788: 电梯-楼层禁用执行逻辑出错已关闭周 俊杰2025-01-06

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错误 #790: 同层取卸货，发生跨层派遣任务已关闭周 俊杰2025-01-06

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错误 #791: 跨层搬运，出现跨层派遣AGV已关闭周 俊杰2025-01-06

行为
错误 #841: AGV分配任务逻辑有误（实际选择了有托盘的AGV去接受任务）已关闭周 俊杰2025-01-08

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错误 #842: 避让锁死（测试用例编号15）已关闭周 俊杰2025-01-08

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错误 #843: 避让锁死（用例编号16）已关闭赵 勇2025-01-08

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错误 #844: 死锁场景（测试用例16）已关闭周 俊杰2025-01-08

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错误 #853: 死锁场景（测试用例编号17）已关闭周 俊杰2025-01-09

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错误 #856: 订单取消-充电任务中，点击订单取消后，提示：取消任务成功；车子停止动作状态仍是任务中已关闭周 俊杰2025-01-09

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错误 #857: 回休息位任务不能打断（期望：回休息位任务可以被打断，执行其他任务）已关闭周 俊杰2025-01-09

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错误 #858: 互锁场景（测试用例编号18）已关闭周 俊杰2025-01-09

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错误 #859: 死锁场景（测试用例编号19）已关闭周 俊杰2025-01-09

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错误 #860: 互锁场景（测试用例编号20）已关闭周 俊杰2025-01-09

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错误 #861: 跨层接任务（禁止）（测试用例编号22）已关闭周 俊杰2025-01-09

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错误 #862: 效率问题已关闭周 俊杰2025-01-09

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错误 #863: 多条跨层订单执行，订单发生异常，人工完成后，电梯任务不清空已关闭周 俊杰2025-01-10

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错误 #864: 多条跨层订单执行，订单发生异常，异常重置后，电梯任务不清空已关闭周 俊杰2025-01-10

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错误 #869: 多条跨层订单执行，订单取消后，会跨层派遣订单已关闭周 俊杰2025-01-10

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错误 #870: 多条跨层任务执行时，出现AGV同时执行两条任务，且后续任务不执行已关闭周 俊杰2025-01-10

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