任务 #509: 全向车性能验证 - 3010-001 CQ15 全向AGV - Redmine

行为

任务 #509

已关闭

任务 #1226: 首台全向车测试

全向车性能验证

由李子君在 6 个月之前添加. 更新于 3 个月之前.

状态:

已关闭

优先级:

高

指派给:

开始日期:

2025-02-26

计划完成日期:

% 完成:

100%

预期时间:

相关的问题 3 (2 打开 — 1 已关闭)

行为

#1

由李子君更新于 4 个月之前 · 已编辑

主题从 行走功能及精度验证 变更为 全向车性能验证
开始日期 从 2024-12-24 变更为 2025-02-26

1.行走精度
2.取卸货精度
3.最大速度（空满载）
4.举升下降速度（空满载）

行为

#2

由李子君更新于 4 个月之前

状态从新建变更为 进行中

行为

#3

由李子君更新于 4 个月之前

父任务 被设置为 #1199

行为

#4

由李子君更新于 4 个月之前

父任务 从 #1199 变更为 #1226

行为

#5

由李子君更新于 4 个月之前

关联到 错误 #1239: 移动速度达不到要求 已添加

行为

#6

由李子君更新于 4 个月之前

关联到 错误 #1295: 满载取卸货，每次往固定方向偏移20mm左右，第4次后无法完成取货 已添加

行为

#7

由李子君更新于 4 个月之前

关联到 错误 #1305: 叉齿空载下降速度，目前不到需求的一半 已添加

行为

#8

由李子君更新于 3 个月之前

状态从 进行中 变更为 已关闭

第一轮已完成

行为

#9

由李子君更新于 3 个月之前

% 完成 从 0 变更为 100

行为

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