由 李 子君 在 6 个月 之前添加. 更新于 6 个月 之前.
描述
1.因为相机装在叉尖，需要距离托盘较远（rcs上道路到托盘坐标，3m左右），才能看清托盘 2.托盘角度偏差6°识别不出托盘
文件
1.因为相机装在右侧叉腿叉尖，需要距离托盘较远（叉尺末端距离托盘前端面1.2m，rcs上道路距离货架坐标2.5m），此距离下： 2.托盘角度偏差（左高右低）5°可以识别并取货，7.5°可以识别，但调整时需要往前借位，且取货会蹭托盘，10°时无法识别 3.托盘角度偏差（左低右高）10°可以识别并取货 4.向右偏10cm，可以识别并取货 5.向左偏10cm，可以识别并取货 6.托盘识别目前无法通过rcs下发开启，车体配置开启后全局生效
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