错误 #433
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卸货时,到位后叉尺不下降,等5s左右才下降(偶现,大概30%概率)
由 李 子君 在 6 个月 之前添加.
更新于 6 个月 之前.
- 主题 从 卸货时,到位后叉尺不下降,等5s左右才下降 变更为 卸货时,到位后叉尺不下降,等5s左右才下降(偶现,大概30%概率)
上升下降都有概率出现,有时候直接报超时,截止目前出现
上升到位,任务未结束,报超时1次
卸货不下降,报超时1次
卸货延迟5s才下降叉尺,2次
排查发现,是因为上一次上升任务到位触发后持续上升了0.5-1s,导致下一次下降任务延迟
但是手动模式下无此现象,怀疑和下降速度有关,改大自动模式下下降速度后,测试,问题未复现
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