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错误 #433

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卸货时,到位后叉尺不下降,等5s左右才下降(偶现,大概30%概率)

李 子君6 个月 之前添加. 更新于 6 个月 之前.

状态:
分析中
优先级:
普通
指派给:
张 元康
开始日期:
2024-12-18
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
解决方案:

李 子君 更新于 6 个月 之前

  • 主题卸货时,到位后叉尺不下降,等5s左右才下降 变更为 卸货时,到位后叉尺不下降,等5s左右才下降(偶现,大概30%概率)

上升下降都有概率出现,有时候直接报超时,截止目前出现
上升到位,任务未结束,报超时1次
卸货不下降,报超时1次
卸货延迟5s才下降叉尺,2次

李 子君 更新于 6 个月 之前

  • 状态新建 变更为 分析中

排查发现,是因为上一次上升任务到位触发后持续上升了0.5-1s,导致下一次下降任务延迟
但是手动模式下无此现象,怀疑和下降速度有关,改大自动模式下下降速度后,测试,问题未复现

行为

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