错误 #382: 急停触发恢复后无法继续任务，需要切换手自动重新下任务（手自动模式都是） - 2010-003 ZC CP系列平衡重 - Redmine

行为

错误 #382

已关闭

急停触发恢复后无法继续任务，需要切换手自动重新下任务（手自动模式都是）

由李子君在 6 个月之前添加. 更新于 6 个月之前.

状态:

已关闭

优先级:

高

指派给:

开始日期:

2024-11-28

计划完成日期:

% 完成:

100%

预期时间:

耗时:

解决方案:

手自动信号使用两路输出，一路给控制器，另一路给IO模块。

根因分析

急停拍下后inmotion断电，拔起后手自动信号不对，需要把手自动信号接到io，工控从io拿信号做判断

行为

导出 Atom PDF