错误 #250: 011020002任务派发给机器人 10，机器人10停车等待机器人 9 完成任务后再继续行驶到目的地作业，实际异常提前完成任务了 - B-ZC/S-20240303-01灵山电机 - Redmine

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错误 #250

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011020002任务派发给机器人 10，机器人10停车等待机器人 9 完成任务后再继续行驶到目的地作业，实际异常提前完成任务了

由曹浩在 7 个月之前添加.

状态:

新建

优先级:

普通

指派给:

开始日期:

2024-11-29

计划完成日期:

% 完成:

0%

预期时间:

解决方案:

描述

实际是9号机器人在执行中任务做了避让，然后10号机器人向前移动过程中直接完成任务（实际10号机器人规划的路径还没走完，直接完成任务）

文件

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曹浩, 2024-11-29 22:22

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