40 其他类 » 在线项目 » B-ZC/S-20240303-01灵山电机

灵山电机新需求：
1、人工获取机器人下一条任务时，RCS优先将目的通道无占用的任务择优派发给该机器人，择优逻辑不变；
2、人工获取机器人下一条任务时，若该机器人剩余任务的目的通道都被其他机器人占用了，则允许按照原优先级逻辑择优派发一条任务给该机器人。机器人在执行该任务时，会受交通管制影响：
（1）行驶目的地不会与该通道正在作业的其他机器人碰撞，则该机器人会直接行驶到目的地作业。
（2）行驶目的地会与该通道正在作业的其他机器人碰撞，则该机器人会在距离其他机器人的一段距离外停下，等待其他机器人作业完成后主动或受交通管制影响被动离开后，该机器人才允许行驶到目的地作业。