错误 #1987: 监控界面-禁用后AGV状态显示不准确，详见图 - 2030-002 调度B版本 - Redmine

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错误 #1987

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任务 #427: 测试阶段

任务 #340: B版本测试

任务 #1566: B05版本测试

任务 #1819: B05提测

任务 #1895: B05-02版本测试

监控界面-禁用后AGV状态显示不准确，详见图

由周俊杰在 26 天之前添加. 更新于 19 天之前.

状态:

新建

优先级:

高

指派给:

孙哲民

目标版本:

开始日期:

2025-07-24

计划完成日期:

% 完成:

预期时间:

解决方案:

描述

1，下发一个移动订单，订单执行中，AGV下线，然后禁用（禁用后，AGV规划路径等清空），订单异常¶

2，AGV再次启用，上线，AGV从上线位置，漂移到上个订单被禁用时候的位置，¶

3，此时AGV的任务状态：任务执行中，不合理¶

### 期望：状态应该是空闲，¶

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项目

一般

简介

20 R&D研发项目 » 20-30 调度软件 » 2030-002 调度B版本

自定义查询

错误 #1987

监控界面-禁用后AGV状态显示不准确，详见图

1，下发一个移动订单，订单执行中，AGV下线，然后禁用（禁用后，AGV规划路径等清空），订单异常¶

2，AGV再次启用，上线，AGV从上线位置，漂移到上个订单被禁用时候的位置，¶

3，此时AGV的任务状态：任务执行中，不合理¶

### 期望：状态应该是空闲，¶

由周俊杰更新于 19 天之前

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1，下发一个移动订单，订单执行中，AGV下线，然后禁用（禁用后，AGV规划路径等清空），订单异常¶

2，AGV再次启用，上线，AGV从上线位置，漂移到上个订单被禁用时候的位置，¶

3，此时AGV的任务状态：任务执行中，不合理¶

### 期望：状态应该是空闲，¶

由 周 俊杰 更新于 19 天 之前

由周俊杰更新于 19 天之前