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错误 #1969

已关闭

任务 #427: 测试阶段

任务 #340: B版本测试

任务 #1566: B05版本测试

任务 #1819: B05提测

任务 #1895: B05-02版本测试

监控界面-agv详情，禁用且离线，校验位姿值为否，实际为是

由 周 俊杰 在 29 天 之前添加. 更新于 27 天 之前.

状态:
已关闭
优先级:
普通
指派给:
周 俊杰
目标版本:
-
开始日期:
2025-07-21
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
1:30 小时
解决方案:

禁用后去掉校验位姿

描述

  "robotStatus" : {
    "id" : 103,
    "createdTime" : "2025-07-21T07:28:11.535+00:00",
    "modifiedTime" : "2025-07-21T08:01:28.159+00:00",
    "latestNodeCode" : "C010-n-4452",
    "deviceStatus" : "NORMAL",
    "workingStatus" : "IDLE",
    "worked" : false,
    "connectionStatus" : "OFFLINE",
    "needPositionCheck" : true,
    "inWorkablePosition" : true,
    "paused" : false,
    "autoRest" : false,
    "avoiding" : false,
    "runState" : 1,
    "updateTime" : "2025-07-21T08:01:27.270Z",
    "load" : false
  },
  "createdTime" : "2025-07-21T07:28:11.000+00:00",
  "modifiedTime" : "2025-07-21T07:28:11.000+00:00",
  "createdBy" : null,
  "modifiedBy" : null,
  "robotPlanPath" : {
    "taskId" : null,
    "agvId" : "103",
    "wholePath" : null,
    "pathRoutes" : [ ],
    "pathNodes" : [ ],
    "speed" : 1500.0,
    "minSpeed" : 200.0,
    "enterTimes" : [ 0.0 ],
    "exitTimes" : [ 1.7976931348623157E308 ],
    "speeds" : [ 0.0 ],
    "nodeReleased" : [ true ],
    "pathReleased" : [ true ],
    "stopTimes" : [ 0.0 ]
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 #1

由 孙 哲民 更新于 28 天 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
行为
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 #2

由 孙 哲民 更新于 28 天 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
行为
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 #3

由 孙 哲民 更新于 28 天 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
  • 指派给 从 孙 哲民 变更为 周 俊杰
  • 解决方案 已更新。 (差异)
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 #4

由 周 俊杰 更新于 27 天 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 验证中
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 #5

由 周 俊杰 更新于 27 天 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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