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错误 #1934

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任务 #448: 调度A版本测试工作

任务 #1896: 中振项目提测（不包含自动门逻辑）

订单执行逻辑有误，详见图

由 周 俊杰 在 2 天 之前添加. 更新于 大约 23 小时 之前.

状态:
已解决
优先级:
高
指派给:
武 赵俊
开始日期:
2025-07-10
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
解决方案:

描述

1，下发订单：搬运、回休息位、搬运
2，回休息位订单不执行

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clipboard-202507101358-blo66.png (208 KB) clipboard-202507101358-blo66.png 周 俊杰, 2025-07-10 13:58
clipboard-202507111716-j0vxa.png (227 KB) clipboard-202507111716-j0vxa.png 周 俊杰, 2025-07-11 17:16
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 #1

由 周 俊杰 更新于 2 天 之前

非回休息位，订单执行

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 #2

由 武 赵俊 更新于 大约 23 小时 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中

道路节点发的0，不存在

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 #3

由 武 赵俊 更新于 大约 23 小时 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
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 #4

由 武 赵俊 更新于 大约 23 小时 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
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 #5

由 周 俊杰 更新于 大约 23 小时 之前

移动订单，未校验目标点是否存在

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