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错误 #1933

已关闭

任务 #448: 调度A版本测试工作

任务 #1896: 中振项目提测（不包含自动门逻辑）

订单执行逻辑有误，详见图

由 周 俊杰 在 9 个月 之前添加. 更新于 9 个月 之前.

状态:
已关闭
优先级:
高
指派给:
周 俊杰
开始日期:
2025-07-10
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
解决方案:

描述

1，搬运订单、移动订单，中间层下发顺序：搬运、移动

2，调度执行：移动先执行


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clipboard-202507101327-irlbm.png (302 KB) clipboard-202507101327-irlbm.png 周 俊杰, 2025-07-10 13:27
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 #1

由 武 赵俊 更新于 9 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
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 #2

由 武 赵俊 更新于 9 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
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 #3

由 武 赵俊 更新于 9 个月 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决

1.只要是有移动任务的，上游都只会先发到移动任务结束，等移动任务完成才会下发后续任务
2.机械臂交互流程，原来上游下发移动任务由RCS自动生成的休息任务来代替

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 #4

由 武 赵俊 更新于 9 个月 之前

  • 指派给 从 武 赵俊 变更为 周 俊杰
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 #5

由 周 俊杰 更新于 9 个月 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 验证中
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 #6

由 周 俊杰 更新于 9 个月 之前

  • 状态 从 验证中 变更为 已关闭
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