任务 #427: 测试阶段
任务 #340: B版本测试
任务 #1566: B05版本测试
任务 #1819: B05提测
任务 #1568: B05-01版本测试
由 周 俊杰 在 9 个月 之前添加. 更新于 9 个月 之前.
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增加对两个互斥区相邻避让的逻辑。
描述
文件
根因分析
互斥区相邻避让没有中间路径节点可用导致。改了逻辑,但是规则上,还是要在两个互斥区中间有可以用的路径点,该路径点停车时应该要和两个互斥区都没有干涉。
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