由 景 慧 在 7 个月 之前添加.
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描述
移除了点位信息以后，动作由action+路径组合表示，这块需要适配 1.开发action执行类，用来执行包含插齿动作、充电等在内的动作 2.更新任务队列的执行流程，满足目前新的复合动作逻辑
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