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错误 #1744

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任务 #427: 测试阶段

任务 #1565: B04版本测试

任务 #1695: B04提测

任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"}

监控界面-路径规划失败，详见图

由 周 俊杰 在 29 天 之前添加. 更新于 16 天 之前.

状态:
验证中
优先级:
高
指派给:
马 玉泉
目标版本:
-
开始日期:
2025-05-22
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
1:00 小时
解决方案:

描述

1，DC角度5°，bd角度4度
2，从A点下发到C点，订单正常执行
3，继续下订单到A点，订单正常执行
4，继续下订单到B点，订单正常执行
5，继续下订单到A点，订单报错：无法规划路径（订单车头方向全向上）

文件

clipboard-202505221945-njls4.png (32.4 KB) clipboard-202505221945-njls4.png 周 俊杰, 2025-05-22 19:45
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 #1

由 周 俊杰 更新于 29 天 之前

非必现

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 #2

由 孙 哲民 更新于 29 天 之前

周 俊杰 在 #note-1 中写到：

非必现

你得观察车当时的角度，发生时应该超过5°了，仿真运动也是有误差的。

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 #3

由 孙 哲民 更新于 25 天 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
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 #4

由 孙 哲民 更新于 25 天 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
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 #5

由 孙 哲民 更新于 25 天 之前

  • 状态 从 进行中 变更为 已解决
  • 指派给 从 孙 哲民 变更为 周 俊杰

是有误差的，观察再出现时的车辆角度。

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 #6

由 周 俊杰 更新于 25 天 之前

  • 状态 从 已解决 变更为 验证中
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 #7

由 周 俊杰 更新于 16 天 之前

  • 指派给 从 周 俊杰 变更为 马 玉泉

这个有办法避免么

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