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一般

简介

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任务 #1695

打开

任务 #427: 测试阶段

任务 #340: B版本测试

任务 #1565: B04版本测试

B04提测

由 孙 哲民 在 3 个月 之前添加. 更新于 5 天 之前.

状态:
进行中
优先级:
高
指派给:
周 俊杰
目标版本:
-
开始日期:
2025-01-17
计划完成日期:
% 完成:

86%

预期时间:
(合计: 0:00 小时)
耗时:
(合计: 148:30 小时)

描述

  1. 全向侧叉主要功能(侧向移动,原地旋转,取卸货点,包络和运动碰撞检测,取卸位置的偏移量,仿真实现侧叉对应移动取卸等)
  2. 地图编辑和监控界面优化
  3. 订单和车型等一些界面优化
  4. 取卸货曲线曲率优化支持非垂直情况

子任务 111 (16 打开 — 95 已关闭)

任务 #1567: B04-01版本测试{"web":"0a875b5b1f1197efa2cb01e0125fafed88c21e8b","server":"bfc3f44"}进行中周 俊杰2025-01-17

行为
错误 #952: 订单界面-列表，列表字段名称显示与需求不一致（B04）已关闭周 俊杰2025-01-21

行为
错误 #1196: 监控界面-AGV列表与AGV图标上电量显示的颜色不一致，详见图（B04）已关闭周 俊杰2025-02-25

行为
错误 #1201: 地图界面-曲线，当曲线的起始和终点，都需要选择确认时，无提示信息，详见图（B04）已关闭周 俊杰2025-02-25

行为
错误 #1241: 监控界-AGV图标和托盘尺寸不协调，详见图已关闭周 俊杰2025-02-27

行为
错误 #1243: 监控界面-道路规划路径颜色与道路节点颜色进行区分（B04）已关闭周 俊杰2025-02-27

行为
错误 #1696: 地图界面-发布功能，增加防重复点击限制，实际没有新建马 玉泉2025-05-16

行为
错误 #1697: 地图界面-保存功能增加防重复点击限制，实际没有已解决马 玉泉2025-05-16

行为
错误 #1698: 地图界面-货架删除优化，删除货架时，一并删除存储点，实际没有已关闭周 俊杰2025-05-16

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错误 #1699: 地图界面-货架，货架层高，获取叉齿高度功能未实现已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1700: 地图界面-快捷键，删除的默认按钮设置为Delete，实际未实现已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1701: 地图界面-删除快捷键按钮，设置为Delete后，切换到监控界面返回后，失效已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1702: 监控界面-机器人列表滚动条，显示不一直新建马 玉泉2025-05-19

行为
错误 #1703: 监控界面-机器人状态列表显示与ui不一致，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1704: 监控界面-机器人列表字段与UI不一致，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

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任务 #1705: 监控界面-机器人列表，列表显示与名片显示。实际缺少此功能，详见图新建马 玉泉2025-05-19

行为
错误 #1706: 监控界面-默认显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1707: 监控界面-机器人详情默认显示取卸功能标签，实际不是详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1708: 监控界面-机器人详情页面，工具条缺少模拟异常按钮（仿真）新建马 玉泉2025-05-19

行为
错误 #1709: 监控界面-订单，显示顺序不准确已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1710: 监控界面，订单列表字段不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1711: 监控界面-仓位信息弹窗，缺少刷新功能按钮，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

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错误 #1712: 监控界面-仓位信息弹窗，取/卸货，功能按钮显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

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错误 #1713: 监控界面-仓位信息弹窗，取货逻辑不准确新建马 玉泉2025-05-19

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错误 #1714: 监空界面-仓位信息弹窗，取货校验逻辑不准确，详见图新建马 玉泉2025-05-19

行为
错误 #1715: 监控界面-仓位信息弹窗，占用/释放，功能按钮显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1716: 监控界面-仓位信息弹窗，启用/禁用，功能按钮显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1717: 订单界面-订单列表高度固定显示，实际显示有误，详见图已关闭周 俊杰2025-05-19

行为
错误 #1718: 订单界面-订单详情，任务明细，目标点位显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1719: 地图界面-右键快捷键弹窗优化，显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1720: 地图界面-等分直线，10米直线，等分结果不准确已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1721: 地图界面-等分直线，曲线关联节点未更换（已与产品确认）已关闭周 俊杰2025-05-21

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错误 #1722: 地图界面-等分直线，曲线关联节点不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1723: 地图界面-地图检查设置，孤立点默认勾选，实际未勾选已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1724: 地图界面-地图检查设置，直线夹角范围默认勾选，实际未勾选已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1725: 地图界面-地图检查设置，无单位显示，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1726: 地图界面-地图检查，直线夹角显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1727: 地图界面-地图检查设置，夹角输入框，限定输入自然数验证中马 玉泉2025-05-21

行为
错误 #1728: 地图界面-地图检查，车型最小转弯半径已设置，仍旧报错提示，车型参数缺失已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1729: 地图界面-地图检查，曲线无最大曲率变化，字段值已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1730: 地图界面-地图检查，列表显示，孤立点无聚焦功能，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1731: 地图界面-地图检查，列表显示，直线夹角范围无聚焦功能，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1732: 地图界面-地图检查，列表显示，批量删除报错，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1733: 基础资料-机器人类型，基本信息缺少字段：运动中心距托盘中心距离已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1734: 基础资料-机器人类型，基础信息，设备类型值有误，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1735: 基础资料-机器人类型，基本信息，字段 叉齿中心距几何中心距离，非必填已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1736: 基础资料-机器人类型，运动控制，允许偏移，应为：允许侧移已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1737: 基础资料-运动控制，缺少单位已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1738: 基础资料-机器人类型，车体轮廓，应为膨胀区域已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1739: 基础资料-机器人类型，新增页面，关闭按钮重叠，详见图已关闭周 俊杰2025-05-21

行为
错误 #1740: 地图界面-货架删除，货架删除时，其他货架存储点和准备点，全被删除已关闭周 俊杰2025-05-22

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错误 #1741: 监控界面-重定位，无法重定位到充电点位已关闭周 俊杰2025-05-22

行为
错误 #1742: 地图界面-绘制曲线，如下图场景，增加提示，避免出现此场景已关闭周 俊杰2025-05-22

行为
错误 #1743: 监控界面-路径规划不合理，详见图已关闭周 俊杰2025-05-22

行为
错误 #1744: 监控界面-路径规划失败，详见图验证中马 玉泉2025-05-22

行为
错误 #1745: 监控界面-多车场景地图跑图中，出现异常，详见图已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1746: 监控界面-侧移充电场景不满足需求，详见图已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1747: 监控界面-充电结束后，充电桩圆点中AGV编号未消失，详见图已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1748: 地图界面-道路，设置了仅侧移，道路上方向未显示，详见图已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1749: 监控界面-AGV充电结束后，不执行后续回休息位订单，详见图已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1750: 地图界面-道路，速度禁止设置为负数已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1751: 地图界面-道路属性，方向与最大速度，修改为：最大速度已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1752: 监控界面-车辆未按照道路设置的速度行驶，详见图已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1753: 地图界面-可以旋转，实现方式与需求不一致，详见图新建马 玉泉2025-05-23

行为
错误 #1754: 监控界面-订单异常后，人工完成，仓位状态未改变已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1755: 监控界面-全向侧叉取卸货报错，详见图已取消周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1756: 监控界面-订单新增，缺失字段 容器宽度 ，详见图已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1757: 订单界面-订单详情缺少字段， 详见图已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1758: 监控界面-全向侧叉，机器人图片未创建已关闭周 俊杰2025-05-23

行为
错误 #1760: 地图界面-曲线绘制优化，此种场景下，在两条预生成的曲线中选中一条的曲线后，实际曲线未绘制成功，详见图已关闭周 俊杰2025-05-26

行为
错误 #1761: 基础资料-运动控制，星号与字段之间空隙大，详见图已关闭周 俊杰2025-05-26

行为
错误 #1762: 订单界面-当搜素无数据时，建议保留页码等信息，详见图新建马 玉泉2025-05-26

行为
错误 #1763: 订单界面-搜索，字段状态。记忆功能失效已关闭周 俊杰2025-05-27

行为
错误 #1764: 监控界面-重定位，无法重定位到只能侧移的点位上，详见图新建马 玉泉2025-05-27

行为
错误 #1765: 地图界面-曲线智能推荐，显示异常，详见图已关闭周 俊杰2025-05-27

行为
错误 #1766: 订单界面-搜索条件，时间类型，默认创建时间已关闭周 俊杰2025-05-29

行为
错误 #1768: 地图界面-速度更改，设置数值不会立即显示，详见视频已关闭周 俊杰2025-06-04

行为
错误 #1769: 地图界面-切换点击充电桩时，充电点关联充电点ID不跟随切换，详见图已关闭周 俊杰2025-06-04

行为
错误 #1770: 基础资料-机器人类型，交互逻辑不准确，详见图验证中马 玉泉2025-06-04

行为
错误 #1771: 地图界面-地图检查，不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-06-04

行为
错误 #1772: 地图界面-地图检测，未选择曲率，检查结果却显示最大曲率变化率，详见图已关闭周 俊杰2025-06-04

行为
错误 #1773: 监控界面-多车跑图过程中，出现阻塞，详见图已关闭周 俊杰2025-06-05

行为
错误 #1780: 订单界面-重置功能，交互逻辑有误已关闭周 俊杰2025-06-05

行为
错误 #1781: 订单界面-搜索，搜索折叠后，关键字搜索失效，详见图已关闭周 俊杰2025-06-05

行为
错误 #1786: 基础资料-机器人类型，编辑，设备类型更改为重载滚筒车，报错，详见图已关闭周 俊杰2025-06-09

行为
错误 #1787: 地图界面-更改地图名称，点击保存、发布后，跳转监控界面，修改名称不成功已关闭周 俊杰2025-06-09

行为
错误 #1788: 监控界面-订单界面，编号对接值有误，应对接订单编号code已关闭周 俊杰2025-06-09

行为
错误 #1789: 监控界面-订单列表，查看全部跳转到机器人列表，应该跳转到订单列表已关闭周 俊杰2025-06-09

行为
错误 #1790: 基础资料-机器人列表，不显示信息，接口报错，详见图（/robot/read/list）已关闭周 俊杰2025-06-09

行为
错误 #1791: 地图界面-取卸货路线不显示，详见图已关闭周 俊杰2025-01-17

行为
错误 #1792: 订单界面-列表，取消原因字段，值不准确，详见图新建孙 哲民2025-06-09

行为
错误 #1793: 地图界面-地图名称，功能按钮不能正常显示，详见图已关闭周 俊杰2025-06-10

行为
错误 #1794: 监控界面-溧水地图跑图测试，阻塞，详见图已关闭周 俊杰2025-06-10

行为
错误 #1795: 基础资料-地图图片管理，pcd文件生成图片后，地图图片管理列表中不显示该图片，详见图已关闭周 俊杰2025-06-10

行为
错误 #1796: 地图界面-仓位编辑，仓位编码修改后，不显示已更改编码，详见图已关闭周 俊杰2025-06-11

行为
错误 #1797: 基础资料-机器人列表，新增，报错，详见图已关闭周 俊杰2025-06-11

行为
错误 #1798: 地图界面-曲线道路属性，缺失单位，详见图已关闭周 俊杰2025-06-11

行为
错误 #1799: 监控界面-溧水地图跑图测试，阻塞，详见图已关闭周 俊杰2025-06-11

行为
错误 #1800: 地图界面-地图检查，直线夹角检查出的数据不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-06-12

行为
错误 #1801: 基础资料-机器人列表，新增，机器人编号限制输入正整数，实际未限制0已关闭周 俊杰2025-06-12

行为
错误 #1802: 基础资料-机器人类型，修改最大曲率变化率不成功，详见图已关闭周 俊杰2025-06-12

行为
错误 #1803: 基础资料-机器人列表，不显示AGV信息，详见图已关闭周 俊杰2025-06-12

行为
错误 #1804: 地图界面-全向侧叉，准备点重叠问题新建马 玉泉2025-06-12

行为
错误 #1805: 监控界面-溧水地图跑图测试，阻塞，详见图已关闭周 俊杰2025-06-13

行为
错误 #1806: 订单界面-搜索功能，关键字 订单编号，搜索失效，详见图已关闭周 俊杰2025-06-13

行为
错误 #1807: 监控界面-全向侧叉车型跑图测试，出现阻塞，详见图已关闭周 俊杰2025-06-13

行为
错误 #1808: 监控界面-AGV详情，字段订单编号和任务编号对接不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-06-13

行为
错误 #1809: 监控界面-全向侧叉跑图测试，避让阻塞，详见图已关闭周 俊杰2025-06-13

行为
错误 #1810: 异常消息中心-重置功能失效已关闭周 俊杰2025-06-13

行为
错误 #1820: 监控界面-全向侧叉测试地图跑图测试，阻塞，详见图已关闭周 俊杰2025-06-17

行为
错误 #1821: 订单界面-订单列表，字段：目标点角度，显示错误已关闭周 俊杰2025-06-17

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行为
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 #1

由 周 俊杰 更新于 3 个月 之前

  • 父任务 被设置为 #1567
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 #2

由 周 俊杰 更新于 3 个月 之前

  • 父任务 从 #1567 变更为 #1565
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 #3

由 周 俊杰 更新于 3 个月 之前

  • 子任务 #1567 已添加
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 #4

由 周 俊杰 更新于 3 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 进行中
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