由 顾 鑫君 在 大约 2 个月 之前添加. 更新于 大约 2 个月 之前.
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每次取货任务时，对称重模块发送一次去皮指令。
根因分析
称重模块进行一次去皮操作后，使用一段时间（可能几个小时，可能几天）发现称量货物重量与实际偏差较大。 在无货物状态下进行称量，称重模块有一个比较大初值，需要对称重模块进行去皮操作，对初值归零。
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