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一般

简介

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任务 #1573

打开

任务 #427: 测试阶段

任务 #340: B版本测试

任务 #1541: B03版本测试

B03提测

由 孙 哲民 在 4 个月 之前添加. 更新于 5 天 之前.

状态:
新建
优先级:
高
指派给:
周 俊杰
目标版本:
调度B01版本
开始日期:
2025-01-17
计划完成日期:
% 完成:

72%

预期时间:
(合计: 0:00 小时)
耗时:
(合计: 137:00 小时)

描述

  1. 避让策略
  2. 膨胀区
  3. 以运动中心运动计算包络、避让、路径规划
  4. 优化曲线生成 (已实现功能，待产品完善)

子任务 73 (21 打开 — 52 已关闭)

任务 #1542: B03-01版本测试{"web":"76d8192bc6c0072004eb301df1b71a8791eefc1e","server":"e7b6d64"}新建周 俊杰2025-01-17

行为
错误 #899: 地图界面-发布，点击发布报错，无错误提示（B03）已关闭周 俊杰2025-01-17

行为
错误 #968: 订单界面-列表，字段机器人、完成时间、优先级、耗时，取消原因、备注未对接值（B03）已关闭周 俊杰2025-01-21

行为
错误 #1194: 监控界面-AGV列表，显示不准确，详见图（B04）已关闭周 俊杰2025-02-25

行为
错误 #1214: 监控界面-充电策略，设置了低电量报警，实际未提示（B03）新建马 玉泉2025-02-26

行为
错误 #1247: 基础资料-机器人列表，设备类型字段未对接值，详见图(B03)已关闭周 俊杰2025-02-27

行为
错误 #1251: 异常处理-异常消息列表，点击订单编号，对接值错误(B03)已关闭周 俊杰2025-02-27

行为
错误 #1292: 地图界面-生成取卸道路，准备点与取卸道路车型不一致时，页面无提示（B03）进行中马 玉泉2025-03-05

行为
错误 #1550: 辅助工具-避障设置，打开路径不正确已关闭周 俊杰2025-04-09

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错误 #1551: 辅助工具-避障设置，缺少断开功能按钮已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1552: 辅助工具-避障设置，图标不一致已关闭周 俊杰2025-04-09

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错误 #1553: 辅助工具-避障设置，车型名称重叠，详见图已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1554: 辅助工具-避障设置，添加功能按钮，避障策略组位置与需求不一致已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1555: 辅助工具-避障设置，导出，未选择策略组，提示语不准确，期望：操作失败，原因是未勾选任何避障策略组!已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1556: 辅助工具-避障设置，下载按钮，未连接agv时，置灰不可点击已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
任务 #1557: 辅助工具-新增策略组，策略组名称唯一，多车型时，其他车型无法建立默认策略组新建马 玉泉2025-04-09

行为
错误 #1558: 辅助工具-避障设置，新增策略组，新增界面，必填项校验已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1559: 辅助工具-避障设置，新增策略组，新增界面，名称长度校验（20字符）已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1560: 辅助工具-避障设置，新增策略组，新增界面，名称唯一校验，提示语优化已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1561: 辅助工具-避障设置，编辑避障策略，车型图标及避障区域和坐标系显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1562: 辅助工具-避障设置，更改车型尺寸后，避障区域显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-04-09

行为
错误 #1574: 监控界面-机器人列表，按照编号小到大显示，实际不是已关闭周 俊杰2025-04-11

行为
任务 #1575: 监控界面-agv列表，agv状态如何排序新建马 玉泉2025-04-11

行为
错误 #1576: 辅助工具-避障设置，页面跳转，agv图标不显示，详见图已关闭周 俊杰2025-04-11

行为
任务 #1577: 辅助工具-避障设置，导入，不同车型间，策略组名称一致时，会覆盖新建马 玉泉2025-04-09

行为
错误 #1578: 辅助工具-避障设置，避障与其他页签切换时，显示效果不一致，详见图已关闭周 俊杰2025-04-11

行为
错误 #1579: 辅助工具-避障设置，策略组展开或关闭时，名称前面图标无变化已关闭周 俊杰2025-04-11

行为
错误 #1580: 辅助工具-避障设置，策略组展开/关闭触发面积建议如图区域新建马 玉泉2025-04-11

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错误 #1581: 辅助工具-避障设置，编辑、复制、删除等功能的触发条件不准确，详见图验证中马 玉泉2025-04-11

行为
错误 #1582: 辅助工具-避障设置，编辑策略组，默认策略组不可编辑，实际可以编辑新建马 玉泉2025-04-11

行为
错误 #1583: 辅助工具-避障设置，编辑策略组，自定义策略组仅可编辑策略组名称（需求）已关闭周 俊杰2025-04-11

行为
错误 #1584: 辅助工具-避障设置，策略组复制功能，策略组名称未校验必填项已关闭周 俊杰2025-04-11

行为
错误 #1585: 辅助工具-避障设置，避障策略地图界面显示优化进行中马 玉泉2025-04-11

行为
错误 #1586: 辅助工具-避障设置，编辑策略，悬停直线时，无反馈，详见图已关闭周 俊杰2025-04-11

行为
错误 #1587: 辅助工具-避障设置，保存按钮，拖动避障区域顶点后，保存按钮，没有红点显示已关闭周 俊杰2025-04-11

行为
错误 #1589: 监控界面-溧水移动地图业务场景混合作业，阻塞，详见图已关闭周 俊杰2025-04-14

行为
错误 #1590: 辅助工具-避障设置，避让策略功能按钮，悬停无文字提示已关闭周 俊杰2025-04-14

行为
错误 #1591: 辅助工具-避障设置，保存，离开编辑界面时，无提示保存弹窗，详见图新建马 玉泉2025-04-14

行为
错误 #1593: 辅助工具-避障设置，导入导入成功后，避障策略不变更为导入后的避障范围已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1594: 辅助工具-避障设置，撤销不显示步骤数新建马 玉泉2025-04-15

行为
错误 #1595: 辅助工具-避障设置，恢复不显示步骤数新建马 玉泉2025-04-15

行为
错误 #1596: 辅助工具-避障设置，无撤销动作时，置灰，不可点击新建马 玉泉2025-04-15

行为
错误 #1597: 辅助工具-避障设置，无恢复动作时，置灰，不可点击新建马 玉泉2025-04-15

行为
错误 #1598: 辅助工具-避障设置，显隐功能放置在编辑界面右下角，实际不是已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1599: 辅助工具-避障设置，屏蔽区绘制，无文字提示（比如：如何结束绘制）新建马 玉泉2025-04-15

行为
错误 #1600: 辅助工具-避障设置，道路绑定策略组时，选择策略组根据所选道路筛选策略组新建马 玉泉2025-04-15

行为
错误 #1601: 辅助工具-避障设置，道路绑定策略组时，显示已创建的策略组已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1602: 基础资料-异常档案，编辑，异常等级与列表显示不一致，详见图已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1603: 基础资料-机器人车型，膨胀区都设置为0，路径无法规划（验证左右方向）已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1604: 基础资料-机器人车型，膨胀区都设置为0，路径无法规划（验证前后方向）已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1607: 订单界面-取消，订单异常，订单取消不成功已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1609: 地图界面-生成取卸道路，报错：出入口点不在道路直线上，存在错别字，详见图已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1610: 地图界面-新建货架时，不显示存储点，详见图已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1611: 取卸货路径优化-生成取卸货路径不准确，详见图验证中马 玉泉2025-04-15

行为
错误 #1615: 取卸货路径优化-溧水地图，多余四个货架，无法生成取卸货路径已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1616: 取卸货路径优化-溧水地图，道路距离大于10米左右，生成取卸货路径会出错已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1617: 取卸货路径优化-溧水地图，生成出入口节点有误已关闭周 俊杰2025-04-15

行为
错误 #1626: 监控界面-有空闲休息位，车子不去休息或者下发休息订单，报错：没有匹配的休息点已关闭周 俊杰2025-04-17

行为
错误 #1627: 监控界面-车型膨胀区设置后，未生效已关闭周 俊杰2025-04-17

行为
错误 #1630: 地图界面-库房编辑，报错，详见图已关闭周 俊杰2025-04-18

行为
错误 #1632: 监控界面-溧水业务场景测试，5台车，发生异常已关闭周 俊杰2025-04-21

行为
错误 #1637: 监控界面-AGV重新启禁用后，状态显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-04-23

行为
错误 #1639: 地图界面-插入节点，插入节点后，路线长度未平均拆分已关闭周 俊杰2025-04-24

行为
错误 #1640: 监控界面-溧水多车混合业务跑图测试，无法避让场景，详见图已关闭周 俊杰2025-04-24

行为
错误 #1643: 地图界面-节点修改，只有准备点，存在“取卸点计算”功能已关闭周 俊杰2025-04-25

行为
错误 #1646: 地图界面-道路，链接道路的节点类型排除出入口点新建马 玉泉2025-04-28

行为
错误 #1647: 地图界面-生成取卸道路，建议左右道路可选择，例如，全部生成右侧取卸道路，不生成左侧道路新建马 玉泉2025-04-28

行为
错误 #1648: 地图界面-曲线显示不准确，详见图已关闭周 俊杰2025-04-29

行为
错误 #1649: 监控界面-AGV下线禁用后，独占区未释放已关闭周 俊杰2025-04-29

行为
任务 #1683: 监控界面-道路无法规划时，提示不准确新建马 玉泉2025-05-12

行为
错误 #1783: 地图界面-库房编辑，编辑后，提交后，无提示信息已关闭周 俊杰2025-06-06

行为
错误 #1784: 辅助工具-避障设置，避障名称，显示不合理，详见图已关闭周 俊杰2025-06-06

行为
错误 #1785: 辅助工具-避障设置，页面刷新，报错：车型数据丢失已关闭周 俊杰2025-06-06

行为
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 #1

由 周 俊杰 更新于 4 个月 之前

  • 指派给 从 曹 浩 变更为 周 俊杰
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 #2

由 周 俊杰 更新于 4 个月 之前

  • 父任务 被设置为 #1541
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 #3

由 周 俊杰 更新于 4 个月 之前

  • 子任务 #1542 已添加
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