错误 #1256: 急停/安全激光触发后，车体晃动明显 - 3010-001 CQ15 全向AGV - Redmine

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错误 #1256

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急停/安全激光触发后，车体晃动明显

由顾鑫君在 5 个月之前添加. 更新于 5 个月之前.

状态:

进行中

优先级:

普通

指派给:

开始日期:

2025-02-28

计划完成日期:

% 完成:

0%

预期时间:

耗时:

解决方案:

通过视频看过，车子舵轮设置过于急停了，没有缓冲余地，需要调整参数试一下，类似问题在CR16也出现过

文件

车体晃动.mp4 (1.15 MB) 车体晃动.mp4

顾鑫君, 2025-02-28 16:03

相关的问题 1 (0 打开 — 1 已关闭)

#1

由高先来更新于 5 个月之前

解决方案 已更新。 (差异)

#2

由高先来更新于 5 个月之前

解决方案 已更新。 (差异)

#3

由顾鑫君更新于 5 个月之前

文件车体晃动.mp4 车体晃动.mp4 已添加

#4

由高先来更新于 5 个月之前

解决方案 已更新。 (差异)

#5

由高先来更新于 5 个月之前

解决方案 已更新。 (差异)

#6

由李子君更新于 5 个月之前

关联到 任务 #1197: 全向车功能验证 已添加

#7

由高先来更新于 5 个月之前

状态从新建变更为 分析中

#10

由李子君更新于 5 个月之前

指派给 从 高先来 变更为 黄全伟

#12

由李子君更新于 5 个月之前

状态从 分析中 变更为 进行中
指派给 从 黄全伟 变更为 李悠扬

行为

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