由 顾 鑫君 在 4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.
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通过视频看过，车子舵轮设置过于急停了，没有缓冲余地，需要调整参数试一下，类似问题在CR16也出现过
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关联到 重复 与其重复 阻挡 被阻挡 优先于 跟随于 复制到 复制于 问题 # 延期: 天 取消
黄全伟对接厂商，调整急停时的缓冲距离
同步改前进，后退，左横移，右横移，四个运动方向的安全区域的减速区，保证能在触发停止区前速度降低到0.3
修改减速区域触发后的速度后，有一定改善，但是减速区触发后的减速本身不够平滑，也会造成一次晃动，需要优化减速逻辑
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