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错误 #1256

打开

急停/安全激光触发后，车体晃动明显

由 顾 鑫君 在 4 个月 之前添加. 更新于 4 个月 之前.

状态:
进行中
优先级:
普通
指派给:
李 悠扬
开始日期:
2025-02-28
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
40:00 小时
解决方案:

通过视频看过，车子舵轮设置过于急停了，没有缓冲余地，需要调整参数试一下，类似问题在CR16也出现过

文件

车体晃动.mp4 (1.15 MB) 车体晃动.mp4 顾 鑫君, 2025-02-28 16:03

相关的问题 1 (0 打开 — 1 已关闭)

关联到 任务 #1197: 全向车功能验证已关闭顾 鑫君2025-02-25

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 #1

由 高 先来 更新于 4 个月 之前

  • 解决方案 已更新。 (差异)
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 #2

由 高 先来 更新于 4 个月 之前

  • 解决方案 已更新。 (差异)
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 #3

由 顾 鑫君 更新于 4 个月 之前

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 #4

由 高 先来 更新于 4 个月 之前

  • 解决方案 已更新。 (差异)
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 #5

由 高 先来 更新于 4 个月 之前

  • 解决方案 已更新。 (差异)
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 #6

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

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 #7

由 高 先来 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 新建 变更为 分析中
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 #8

由 孟 宗保 更新于 4 个月 之前

黄全伟对接厂商，调整急停时的缓冲距离

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 #9

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

同步改前进，后退，左横移，右横移，四个运动方向的安全区域的减速区，保证能在触发停止区前速度降低到0.3

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 #10

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 指派给 从 高 先来 变更为 黄 全伟
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 #11

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

修改减速区域触发后的速度后，有一定改善，但是减速区触发后的减速本身不够平滑，也会造成一次晃动，需要优化减速逻辑

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 #12

由 李 子君 更新于 4 个月 之前

  • 状态 从 分析中 变更为 进行中
  • 指派给 从 黄 全伟 变更为 李 悠扬
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